基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计

摘   要

电梯是一种在日常生活中常见的运输工具。该详细就阐述了采用PLC控制的调压调速的电梯拖动系统的设计过程。与采用继电器的电梯拖动系统相比，采用PLC控制的系统可以大量减少中间继电器和时间继电器的使用，从而简化了控制系统，在运行控制过程中电梯的故障率大幅降低，运行效率明显提高。同时PLC还具有完善的功能，通用性强，性价比高；无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强；体积小，能耗低等特点。基于PLC的这些优点，研究其在电梯中的应用是很有意义和价值的。系统中的PC机采用的是OMRON的C60p型主机，该PC机性质稳定，工作可靠，广泛应用于目前的电梯控制系统中。同时本设计中采用了先进的交流双速全闭环调压调速拖动装置（俗称ACVV拖动系统），根据输入装置中的理想运行速度曲线，将实际信号与接收到的信号进行比较，适时控制施加在电机绕组上的电压，使电梯按照理想速度曲线运行，从而达到零速平层的目的。该系统具有直流电机拖动系统的乘坐舒适感，但运行效率比直流拖动电梯高。另外还设置了检修、消防功能等，大大提高了电梯的安全性和实用性。

关键词：PLC；调压调速系统；理想运行曲线；信号比较

目   录

1 绪论 1

1.1 设计概述 1

1.2 电梯的概述 1

1.2.1 电梯的基本知识 1

1.2.2 电梯的分类 2

1.3 电梯的系统组成 3

1.3.1 电梯的机械系统 3

1.3.1 电梯的电气控制系统 5

1.4 PLC的概述 7

1.4.1 可编程控制器 7

1.4.2 PLC的特点 7

1.4.3 PLC的发展趋势 8

2电梯的系统概述 9

2.1 调压调速系统概述 9

2.2 调压调速的优点 10

2.3 PLC的工作流程述 10

3 系统的硬件设计 13

3.1 电梯主要部件的选用 13

3.2 主电路及外围电路的设计 14

3.3 I/O接口部分的设计 16

3.4 元件名称代码对照表 18

4 系统的软件设计 20

4.1 电梯运行流程图 20

4.2 梯形图的设计 21

结束语 38

致谢 39

参考文献 40