材料分拣PLC控制系统设计

摘   要

本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。

关键词：可编程控制器;分拣装置;控制系统;传感技术;气动技术

目  录

1概论 1

1.1 课题研究的背景 1

1.1.1 物流分拣系统发展的背景 1

1.1.2 自动分拣系统发展的现状 5

2 系统的总体设计 6

2.1 主要组成部件 6

2.2 控制过程 6

2.2.1 系统的结构框图 6

2.2.2 控制系统机械流程图 7

3 系统硬件设计 8

3.1编程资源概述 8

3.2 PLC简介 8

3.3系统的主电路设计 11

3.3.1 主电路图 11

3.3.2 控制电动机运行 11

3.3.3 主电路元件选型 14

3.4气动技术 18

3.5传感器设计 25

3.5.1 颜色传感器 25

3.5.2光电传感器 25

3.5.3铁检测传感器 27

3.5.4铝检测传感器 28

4气动元件的选用 29

5分拣装置的软件设计 33

5.1分拣装置部分的I/0 点数分配与PLC连线图 33

5.2 分拣装置部分的顺序功能图 35

5.3 分拣装置部分的控制系统流程图 36

总结 37

致谢 38

附录 40