基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计

摘   要

本文详细阐述了七层交流变频电梯自动运行程序的设计过程，内容包括电梯电力拖动方式的选择，电气控制方式的选择，以及程序的软硬件设计和说明。经过全面的比较和论证，本设计的电梯的主驱动系统采用性能优越的VVVF(变压变频调速)方式，门驱动系统采用结构简单的直流伺服调压方式，电气控制部分采用控制灵活方便、运行稳定可靠的可编程序控制器（PLC）进行自动控制。系统的硬件部分是由PLC、变频器、各种电气线路及安全保护装置组成；系统的软件部分是由方向控制、开关门、加减速、电气安全保护以及检修状态这五个主要环节组成，设计的电梯能够满足运行要求，即能符合顺向截车，最远端反向截车以及轿内优先等基本控制原则，具有较高的实用性、安全性和可靠性。

关键词:  电梯;  PLC;  交流变频调速

目  录

1 概论 1

1.1 电梯的定义及发展史 1

1.2 PLC及在电梯控制中的应用 1

1.3电梯变频调速控制的特点 2

2 电梯设备与发展动态 3

2.1电梯设备 3

2.1.1电梯的分类 3

2.1.2电梯的运行过程 4

2.1.3电梯的组成 4

2.1.4电梯的安全保护装置 6

2.2 电梯的发展动态 6

2.2.1电梯技术发展概况 6

2.2.2电梯的发展展望 7

3 基本方案选择 8

3.1变频器的选择 8

3.1.1通用变频器发展概况 8

3.1.2电梯电力拖动系统的要求 9

3.1.3 VS-616G5型变频器简介 10

3.2 轿厢楼层位置检测方法： 12

3.3 PLC的选型 12

4 系统的硬件设计 14

4.1变频器结构及参数设置 14

4.1.1 VS-616G5变频器的参数 14

4.1.2 参数设置 14

4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 16

4.1.4 变频器容量计算 16

4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 16

4.2 PLC控制系统设计 17

4.2.1 设计思想 17

4.2.2系统结构框图 22

5系统软件设计 24

5.1开关门控制 24

5.1.1开门控制 24

5.1.2 关门控制 25

5.2内指令外召唤信号的登记消除及显示 26

5.2.1内指令信号处理 26

5.2.2外召唤信号处理 26

5.3选层定向及反向截梯 27

5.4层楼计算、换速、平层、停车 29

5.5层楼位置指示 30

5.6呼梯铃控制与故障报警 31

5.7消防运行 31

致 谢 33

参考文献 34

附录 35