μCOS-Ⅱ在AVR(ATmega128)上的移植应用

摘　要

目前在单片机中移植嵌入式操作系统是嵌入式系统发展的一个热点,也是未来发展的方向。本文介绍了嵌入式操作系统在单片机中应用的优势和μC/OS-Ⅱ的特点,并结合AVR(ATMega128)单片机在数据采集和LCD显示方面的应用,分析了μC/OS-Ⅱ的移植过程和基本方法。采用μC/OS-Ⅱ可以大大简化应用程序设计,满足实时要求,降低开发难度,提高系统可靠性。把操作系统配置好后，再将任务设置好执行的优先级经编译下载，这样应用程序连同操作系统就可以在单片机里运行了。最后单片机连同其外围电路实现了本设计要完成的一个功能——在LCD上实时显示采集到的模拟信号（电压）。

关键词:μC/OS-Ⅱ；AVR；数据采集；LCD

目  录

1 引言 1

2 AVR单片机特点综述 1

2．1 单片机内部结构方框图 1

2．1．1 AVR CPU内核介绍 3

2．2 结构综述 3

2．3 AVR电气特性 4

3 μC/OS -Ⅱ系统的特点 4

3.1 源代码便于移值、剪裁 4

3.2 内核可中断 4

3.3 共享资源可保护 6

3.4 任务间的同步和通信 6

3.5 任务栈和中断管理 6

4 μC/OS -Ⅱ系统的应用 6

4.1 μC/OS -Ⅱ在AVR微处理器上的移植过程 6

4.2 修改与处理器相关的代码 7

4.2.1 OS_CPU.H文件 7

4.2.2 OS_CPU_C.C文件 7

4.2.3 OS_CPU_A.ASM文件 8

4.3 修改与应用相关的代码 8

4.3.1 INCLUDES.H文件 8

4.3.2 OS_CFG.H文件 9

5 系统的硬件设计 9

5.1 采集模块 9

5.2 通信模块 10

5.3 显示模块 10

5.4 模拟信号源 11

6 应用程序（任务）设计 12

7 程序下载及在线调试 12

8 结束语 12

参考文献: 14

附1 The Real-Time Kernel 15

附2 μC/OS Story(JEAN J.LABROSSE) 17