压力机铰链六杆机构等模拟仿真

目录

摘  要 7

Abstract 8

第一章 概述 10

1.1机构设计的意义 10

1.2机构设计常用方法 10

1.3机构设计的原则与选型 11

1.3.1机构形式设计的原则 11

1.3.2机构的选型 11

1.3.3机构的构型 12

1.4虚拟样机技术 12

1.4.1 概念 12

1.4.2 意义 12

1.4.3 发展状况 12

1.5机构资源库的构建及本次毕业设计的任务 13

1.5.1机构资源库的构建 13

1.5.2本次毕业设计任务 13

1.6本毕业设计机构设计方法与基本步骤 13

1.6.1本毕业设计机构设计方法 13

1.6.2基本步骤 14

第二章 SolidWorks简介 15

2.1 SolidWorks概况 15

2.2 SolidWorks的模块构成 15

第3章 运动仿真实例 19

3.1飞机起落架的摆缸式六杆瓦特链机构 19

3.1.1机构简图图 19

3.1.2机构简介 20

3.1.3机构零部件建模 20

3.1.4装配 33

3.1.5运动仿真 39

3.1.6生成动画 43

3.2利用齿轮的自转和公转运动构成机械手的自动化机构 43

3.2.1机构简图 43

3.2.2机构简介 44

3.2.3机构零部件建模 44

3.2.4装配 50

3.2.5运动仿真 51

3.2.6成动画 53

第四章 常用机构的运动仿真 54

4.1车床三爪卡盘三爪夹紧机构 54

4.1.1机构简图 54

4.1.2机构简介 54

4.1.3装配模型 55

4.1.4运动仿真 55

4.2车门开闭机构 55

4.2.1机构简图 56

4.2.2机构简介 56

4.2.3装配模型 56

4.2.4运动仿真 56

4.3带三个导块的八杆导杆机构 57

4.3.1机构简图 57

4.3.2机构简介 57

4.3.3装配模型 57

4.3.4运动仿真 57

4.4顶销式圆珠笔笔芯的伸缩机构 58

4.4.1机构简图 58

4.4.2机构简介 59

4.4.3装配模型 59

4.5飞机起落架的回接式组合机构 60

4.5.1机构简图 60

4.5.2机构简介 60

4.5.3装配模型 60

4.5.4运动仿真 60

4.6固定凸轮和曲柄摆动机构 61

4.6.1机构简图 61

4.6.2机构简介 62

4.6.3装配模型 62

4.6.4运动仿真 62

4.7惯性筛的双曲柄机构 64

4.7.1机构简图 64

4.7.2机构简介 64

4.7.3装配模型 64

4.7.4运动仿真 65

4.8具有两组平行四边形构件的七杆机构缩放仪 65

4.8.1机构简图 65

4.8.2机构简介 65

4.8.3装配模型 65

4.8.4运动轨迹 65

4.9耙煤机中的耙爪机构 66

4.9.1机构简图 66

4.9.2机构简介 66

4.9.3装配模型 67

4.9.4运动仿真 67

4.10实现近似直线的偏置摇杆滑块机构 67

4.10.1机构简图 67

4.10.2机构简介 68

4.10.3装配模型 68

4.10.4运动仿真 68

4.11实现近似直线的摇杆滑快机构 69

4.11.1机构简图 69

4.11.2机构简介 69

4.11.3装配模型。 69

4.11.4运动仿真 69

4.12实现精确圆的曲柄滑块机构 70

4.12..1机构简图 70

4.12..2机构见解 70

4.12.3装配模型 70

4.12.4运动轨迹 70

4.13凸轮滑块机构 71

4.13.1机构简图 71

4.13.2机构简介 71

4.13.3装配模型 72

4.13.4运动仿真 72

4.14压力机的铰链六杆机构 73

4.14.1机构简图 73

4.14.2机构简介 73

4.14.3装配模型 73

4.14.4运动仿真 74

4.15实现精确圆且某一机构为平动的铰链七杆机构 74

4.15.1机构简图 75

4.15.2机构简介 75

4.15.3装配模型 75

4.15.3运动仿真 76

总结 77

翻译原文

机构资源库—压力机铰链六杆机构等模拟仿真

摘  要

本论文首先对机构设计的意义、机构的形式设计、机构的选型、构型、机构的概念设计、虚拟样机技术等相关理论进行消化理解。并在此基础上通过SolidWorks三维机械设计软件对典型的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构等机构零部件的三位建模，然后对这些零部件进行装配，形成装配模型。通过SolidWorks的插件COSMOSMotion对已经完成的机构模型进行运动仿真，分析该机构的运动轨迹，作用力、反作用力、速度、加速度、位移随时间变化的曲线，输出仿真结果。根据仿真的结果数据，对机构运行原理有了更深一层次的理解，并对进行创新设计，为机构资源库提供细胞单元，为构建机构资源库作出贡献。机电产品的设计都是为了满足某种特定的功能要求，而这些功能要求往往是通过机构的动作来实现，这些典型机构就是机电产品的技术关键所在。机构学是机械设计及理论二级学科的重要分支，是机械设计理论中不可替代的基础研究内容。由于机构学是研究机构与机器的分析和综合的理论，因此它对于机械产品创新设计和高新技术在机械产品中应用显得十分重要。机构创新设计决定了产品的创新性，对产品的创新而言，机构拓扑创新设计具有原创的特征性质，是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容。

关键词：机构  SolidWorks  COSMOSMotion  仿真