基于单片机的智能小车——自动往返小车基于单片机的智能小车—

文档字数：11417

摘要

单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。而51系列单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。本次设计以AT89S51芯片为核心，辅以必要的外围电路，设计了一个智能自动往返小车，它由5V直流电源供电。在硬件方面，除了CPU外，用来驱动小车运行采用的是H桥电路。通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算。程序采用C语言编写。整个系统能完成小车的正向和反向运行，并有定时倒车等功能。

关键词单片机智能小车传感器 H桥

1 引言 1

2 课题功能概述及方法 2

2.1 课题功能概述 2

2.2 研究思路和技术方法 3

3 单片机及相关器件介绍 5

3.1 AT89S51介绍 5

3.2 器件介绍 9

4 系统硬件设计 12

4.1 系统硬件总体逻辑设计 12

4.2 H桥驱动电路模块 12

4.3 光电传感器电路模块 15

5 系统软件设计 16

5.1 软件开发环境 16

5.2 关于编程语言 17

5.3 程序流程图 17

5.4 软件功能代码 20

6 系统调试 22

6.1 硬件电路调试 22

6.2 软件功能模块调试 22

6.3 联合调试 23

结论 24

致谢 25

参考文献 26

附录A 程序清单 27

图1 原理图 31