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文档题目: |
基于单片机的智能小车——自动往返小车 |
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上传会员: |
wate010 |
提交日期: |
2013-10-23 21:35:03 |
文档分类: |
电子信息机电 |
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基于单片机的智能小车——自动往返小车 (需要:150 积分) 如何获取积分? |
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文档字数: |
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文档字数:11417
摘要
单片机自20世纪70年代问世以来,以其极高的性能价格比,受到人们的重视和关注,应用很广、发展很快。而51系列单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。本次设计以AT89S51芯片为核心,辅以必要的外围电路,设计了一个智能自动往返小车,它由5V直流电源供电。在硬件方面,除了CPU外,用来驱动小车运行采用的是H桥电路。通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算。程序采用C语言编写。整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能。
关键词 单片机 智能小车 传感器 H桥
目 次
1 引言 1
2 课题功能概述及方法 2
2.1 课题功能概述 2
2.2 研究思路和技术方法 3
3 单片机及相关器件介绍 5
3.1 AT89S51介绍 5
3.2 器件介绍 9
4 系统硬件设计 12
4.1 系统硬件总体逻辑设计 12
4.2 H桥驱动电路模块 12
4.3 光电传感器电路模块 15
5 系统软件设计 16
5.1 软件开发环境 16
5.2 关于编程语言 17
5.3 程序流程图 17
5.4 软件功能代码 20
6 系统调试 22
6.1 硬件电路调试 22
6.2 软件功能模块调试 22
6.3 联合调试 23
结论 24
致谢 25
参考文献 26
附录A 程序清单 27
图1 原理图 31
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