基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动基于单片机的智能小车—

文档字数：12521

摘要

智能技术是为了有效地达到某种预期的目的，利用知识所采用的各种方法和手段。作为现代科学技术重要研究方向之一，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，便可以完成预期所要达到的或者是更高的目标。智能小车就是其中的一个体现。本设计主要设计多功能智能小车，采用AT89S51单片机为检测和控制的核心，通过无线遥控实现停止后退和转向行驶。无线摇控使用PT2262和PT2272。本设计综合应用了自动技术和遥控技术，具有一定的实用性。本设计结构简单，较容易实现，但具有一定的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

关键词智能技术无线遥控 PT2262 PT2272

1 引言 1

2 方案设计与论证 2

2.1 遥控单元方案论证与选择 2

2.2 小车驱动方式方案论证与选择 2

2.3 主控单元方案论证与选择 3

2.4 总体设计框图 4

3 硬件设计 5

3.1 无线遥控模块设计 5

3.2 电机驱动模块 12

3.3 单片机控制模块 15

3.4 其他模块实现原理 19

4 软件设计 20

4.1 软件设计框图 20

4.2 软件程序设计 21

5 软件仿真与硬件调试 22

5.1 软件仿真 22

5.2 系统硬件调试 24

5.3 联合调试 25

结论 26

致谢 27

参考文献 28

附录A 元器件清单 29

图1 原理图 30

表1 PT2262引脚说明 31

表2 PT2272引脚说明 31