铸锭线在线自动扒皮机速度跟随方案的系统设计

摘要

将可编程控制器应用于铝合金铸锭线在线自动扒皮机速度自动跟随的控制系统中，同时进行了控制方案的分析，并给出了采用旋转编码器、可编程控制器和伺服电机的速度自动跟随方案，最后对该控制方案进行了较为详细的硬件和程序设计。本装置运行表明，该方案稳定可靠，响应速度快，具有一定的推广应用价值。

关键词　伺服电机  旋转编码器  铸锭线  自动扒皮机

目录

摘要 I

引言 1

第1章 功能分析 2

1.1主控模块 2

1.2 循迹模块 3

1.3 电机驱动模块 3

1.4 通信模块 3

第2章 硬件设计 5

2.1 主控硬件设计 5

2.2 循迹硬件设计 6

2.3 驱动硬件设计 7

2.4 通信硬件设计 8

第3章 程序设计 10

3.1 概述 10

3.2 软件的结构设计 10

3.3 主要模块的实现 11

3.2.1 电机驱动流程图 11

3.2.2 位置判断流程图 12

3.2.3 通信流程图 13

第4章 应用效果 15

4.1 系统功能测试 15

4.2 测试结果分析 16

第5章 总结与展望 17

5.1 总结 17

5.2 展望 17

参考文献 18

致谢 19