、题目：基于单片机的智能语音小车硬件设计
二、指导思想和目的要求：
通过毕业设计，使学生对所学电子工艺、传感器知识、电机控制技术、模电、数电、等电子基础课程的基本知识加深理解，在所学51八位单片机的基础上，学习更高级十六位单片机的基本指令及基本结构，并将其与实际工程应用紧密结合起来，培养创新意识，增强分析问题解决问题能力，为尽快进入社会角色，熟悉相关开发工作流程、项目小组组成、分工、合作方式方法等。增强团队合作意识，提高基本工作技能，为即将踏入社会奠定理论和实践基础。
要求：认真复习有关基础理论和技术知识，查阅参考资料，参照智能小车设计思想，设计一个可以按照预定语音控制命令动作的智能小车，运用所学单片机知识独立设计电路、自行焊接、调试，直至预期结果方可。要求实现：小熊和在语音信号控制下自动实现启动、停止、左转、右转等功能。
(1)设计思路：在所学单片机知识的基础上，按照设计指标要求完成各功能模块方案论证、原理图设计、器件选型、印刷电路板制作、元器件焊装、软件编程及联机调试。
(2)步骤：l、了解小车各功能模块要求及工作原理。
2、根据功能要求进行方案选型及论证。
3、设计各功能模块原理图。
4、各功能模块器件选型。
5、绘制各功能模块PROTEL原理图
6、制做各印刷电路板并焊装。
7、编程调试。
三、进度与要求：
1．第一周～第二周 在工作中收集各种相关资料。
2．第三周～第四周 用PROTEL设计硬件原理图并进行器件选型。
3．第五周～第九周 绘制PROTEL PCB板图并焊装。
4．第十周～第十一周 编程调试，整理并组织论文。
6．第十二周～第十四周 再次焊装调试，完成修改稿，定稿，打印，交评阅。
7．第十五周～第十六周 评阅与答辩
四、主要参考书及参考资料
[1] 谢宜人主编,单片机实用技术问答, 北京人民邮电出版社 ; 2003
[2] 靳达，单片机应用系统开发实例导航 , 北京人民邮电出版社 ; 2003
[3] 流光斌等，单片机系统实用抗干扰技术，北京人民邮电出版社;2004
[4] 余永权，ATMEL89系列单片机应用技术，北京航空航天大学出版社;2002
[5] 陈瑾；智能小车运动控制系统的研究与实现[D]；东南大学硕士论文；2005年
[6] 韦巍；智能控制技术[M]；北京：机械工业出版社；2000年
[7] 蒋新松；机器人学导论[M]；辽宁科学技术出版社；2003年
[8] 孙迪生，王炎；机器人控制技术；北京：机械工业出版社；1997年
[9] 陈明荧，8051单片机课程设计实训教材，清华大学出版社;2003年
[10] 蔡美琴等，MCS-51系列单片机系统及其应用，高等教育出版社;2004年
基于单片机的智能语音小车硬件设计摘要
随着汽车电子和机器人智能技术的发展，智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中的运用到了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等众多学科，是典型的高新技术综合体，具有重要的军用及民用价值。
本文讲述了以FREESCALE的MC9S12XS128为微处理器通过控制电源模块，电机模块以及语音模块的运作从而实现语音控制小车的智能特性。
借助于各个模块之间的协调作用，我们开发出了这款语音控制小车。实现了小车前进、后退、左转、右转停车等基本功能
关键词：单片机，智能汽车，语音识别系统
ABSTRACT
...
KEY WORDS: single chip microcomputer, intelligent vehicle, speech recognition system
目 录
第一章 绪论 1
1.1选题的意义 1
1.2课题研究现状 1
1.3实现的内容 2
1.4本人承担的任务 3
第二章 系统硬件 4
2.1设计方案 4
2.2 整体结构框图 4
2.3各模块原理图 5
2.3.1主控模块飞思卡尔单片机 5
2.3.2 系统电源模块 14
2.3.3 语音模块 16
2.4 系统车模介绍 21
2.4.1电机驱动模块 23
2.4.2 驱动电机 25
2.4.3 舵机 26
第三章 智能语音小车软件设计 27
3.1 主控系统总体软件流程图 27
3.1.1 MC90XS128时钟模块初始化 28
3.1.2 电机驱动PWM模块初始化 29
3.1.3 MC90XS128系统初始化 29
3.2 STC90LE52模块 29
3.2.1中断程序模块 29
3.2.2 ASR模块 30
3.3软件开发平台介绍 30
3.3.1语音芯片开发平台：keil uvision4 30
3.3.2飞思卡尔16位单片机MC9S12XS12的软件开发平台： 31
3.4 整体程序 32
第四章 硬件设计问题及解决 36
4.1 系统原理图绘制工具介绍 36
4.1.1 protel99se软件介绍 36
4.1.2 Protel99se的系统组成 36
4.1.3 protel99se功能 37
4.1.4 protel99se特性 38
4.2 问题及解决 38
第五章 参考文献 39
致 谢 40
基于单片机的智能语音小车硬件设计毕业设计小结 41
