一、题目：基于单片机车辆检测器的设计
二、指导思想和目的要求
（1）掌握运用所学理论知识分析解决工程实际问题的一般方法；
（2）培养分析问题、解决问题和独立工作的能力；
（3）通过毕业实习、毕业设计及毕业答辩全过程的训练，加强老师与学生之间、学生与学生之间知识的相互交流，互相渗透，培养学术研讨的好学风；
（4）要求同学们以满腔的热情、科学的态度，严谨的作风、高度的责任感从事毕业设计工作；不得敷衍了事、马马虎虎、得过且过；提倡周密思考、大胆创新，反对死搬硬套、墨守陈规；提倡共同研究，反对相互抄袭；
（5）要求遵守学校的各项规章制度，确保毕业设计顺利地、高质量地完成。
三、主要技术指标
智能交通系统（ITS）综合运用通信、控制、传感器和计算机技术，实现广域、全方位的运输与管理综合自动化，具备实时性和高效率。我国对ITS的研究和应用处于高速发展阶段。交通信息采集系统是ITS的重要组成部分，本课题针对高速公路的车辆信息采集，要求设计出基于飞思卡尔微控制器和线圈检测器的车辆监测系统，线圈车辆检测器性价比高、应用前景广阔。
（1）通过对ITS和高速公路道路信息检测技术的学习，选择本设计采用的线圈检测器方案；
（2）以飞思卡尔MC68HC908为控制核心，设计车辆信息采集及显示系统；
（3）能够准确判断车辆有无，根据该信息控制挡车设备；具备当地显示功能，将车辆信息、输出控制信息显示出来；
（4）与上位微机进行通讯；
（5）系统的软硬件实现。
四、进度和要求
（1）第1-4周收集资料，根据需要学习相关的硬软件；
（2）第5周进行系统概要设计，提出设计的总体思想；
（3）第5-6周，确定设计方案；
（4）第7-12周，完成系统硬、软件的设计，针对设计中存在的缺点和不足，不断完善设计方案；
（5）第13-14周，撰写并修改论文；
（6）第15周，完成论文，准备答辩资料。
五、主要参考书及参考资料
车辆检测技术和车辆检测器；高速公路交通信息检测技术；智能交通系统相关资料。
基于单片机车辆检测器的设计摘要
随着城市化进程的加快和汽车的普及，城市交通拥挤、阻塞现象日趋恶化，己成为日益严重的社会问题，单独考虑车辆或道路方面很难从根本上解决问题。车辆检测器是一种有效检测车辆的车流、车速和车辆存在的设备，在车辆管理和收费管理方面有广泛的应用。车辆检测器种类很多，有超声波车辆检测器、微波雷达车辆检测器、视频图像检测器等。环形线圈式车辆检测器，其价格低廉、准确度高，适应性强、可靠性高、漏检率低、使用寿命长、性能价格比合适等诸多优点，有很广阔的前景。
论文详细论述了行驶车辆检测器的硬件电路组成与软件设计方法。课题以飞思卡尔MC68HC08GP32微控制器为控制核心，利用微控制器的定时器模块进行计数，捕捉当前频率，获得频率变化趋势，并根据当前的各种参数要求与基准频率比较从而判断是否有车到来。微控制器运算处理后采用继电器输出，控制外部设备如挡车器的电动机启动和停止，并将车辆的有无状态和开关量继电器输出状态通过外围的发光二极管显示电路进行显示，同时通过MC68HC08GP32的异步串行通讯接口SCI，将车辆的有无状态和数据上传到收费和管理计算机上。
通过基于飞思卡尔MC68HC08GP32微控制器车辆检测器的硬件电路和软件设计，仿真结果表明，达到了车辆检测的目的，下一步可进入样机制作，完全可以进行批量生产，应用到工程之中。
关键词：环形线圈；车辆检测器；微控制器；耦合振荡
ABSTRACT
...
KEYWORKS： loop-coil;vehicle detector;motorola microcontroller;coupled resonance
目 录
摘 要 I
第一章 绪论 4
1.1 课题研究的目的和意义 4
1.2 微控制器的发展 5
1.3 我国交通控制系统发展现状 6
第二章 MC68HC908GP32概述 8
第三章 基于HC908的车辆检测器的总体设计 10
3.1 交通控制的基本类型 10
3.2 车辆检测器的分析与选择 10
3.3 检测模块的原理 12
3.4 检测单元的等效电路 12
3.5 微控制器 14
3.6 总体方案确定 15
第四章 系统硬件电路设计 16
4.1 微控制器最小系统的设计 16
4.1.1 晶振电路设计 17
4.1.2 复位电路的设计 18
4.1.3 锁相环电路设计 18
4.2 电源模块的设计 19
4.3 地感线圈检测模块的设计 19
4.4 显示电路设计 20
4.5 串行通讯接口电路的设计 21
第五章 系统软件设计 24
5.1 系统主程序设计 24
5.2 子程序设计 26
5.2.1 初始化子程序 26
5.2.2 中断子程序 27
5.2.3 显示子程序 28
5.3 SCI发送程序的设计 29
结 论 33
参 考 文 献 34
致 谢 35
基于单片机车辆检测器的设计毕业设计小结 36
附 录 37
