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文档题目:

三维彩色扫描仪中的硬件接口设计

三维彩色扫描仪中的硬件接口设计
上传会员: chene
提交日期: 2014-01-14 09:21:59
文档分类: 自动化电气工程
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文档字数:
文档字数:14491
三维彩色扫描仪中的硬件接口设计

摘要:
此次设计的课题是进行基于结构光测距技术的影视型三维彩色扫描仪中的硬件接口设计。影视型三维彩色扫描仪是获得被扫描物体立体的三维彩色立体模型的装置。硬件接口设计的主要目的是根据电脑主机的命令来控制转台转动和升降架的移动,包括方向控制,速度控制和转角控制。
在论文的开头,我们介绍了在Windows环境下,利用Visual C++6.0的Miscomm控件进行通讯的问题。并且给出了通讯程序。
然后,文章介绍了串口通讯的原理和MAX232的通信协议以及具体的硬件实现电路。另外,针对通讯中可能出现的问题,文章提出了一些合理解决办法。
最后,文章介绍了交流伺服电机的驱动模块,以及它与单片机接口的电路连接。松下MINAS系列伺服控制器的原理和特性也同时作了介绍。


关键词:串行通信,单片机,交流伺服电机,交流伺服电机伺服器,时序,
          VISUAL C++语言 


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