车身高度控制系统

摘 要

悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，它决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性。目前，空气悬架已经由机械控制式逐步发展成为电子控制式。在汽车悬架系统方面，我国除了钢板弹簧悬架的设计及应用比较成熟以外，其它的悬架技术的应用绝大部分还处于车型引进或直接购买产品阶段。我国拥有空气悬架项目的公司为数众多，但真正拥有空气悬架系统设计开发、制造能力的寥寥无几，规模也十分有限。

关键词：悬架  空气悬架 电子控制

目  录

第一章   绪论 3

1.1  研究意义 3

1.2．项目的背景 3

1.3．主要设计要求 3

第二章 总体方案 4

2.1．控制方案 4

2.2．设计方案 4

2.2.1 控制单元 4

2.2.2 车高检测元件的设计 5

2.2.3 输入通道的设计 5

2.2.4 执行单元设计 5

2.2.5 输出通道的设计 5

2.2.6 外围电路的设计 5

2.3  总体框图设计 6

第三章 PID控制算法 7

3.1  PID控制技术 7

3.2  PID参数的整定 9

第四章 硬件系统组成 12

4.1  主机系统的设计 12

4.1.1．ATMEL89C51单片机 12

4.1.2. 89C51的性能及特点 12

4.1.3  89C51最小应用系统 14

4.2  车高检测单元的设计 16

4.2.1　车高控制传感器的结构与工作原理 17

4.2.2　车高控制传感器电路检测 18

4.3  前向通道的设计 19

4.3.1  ADC0809转换器 19

4.3.2  ADC0809结构及转换原理 19

4.3.3. MCS-51与ADC0809的接口 20

4.3.4  芯片74LS373 20

4.4  执行单元的设计 21

4.4.1  主要特征 21

4.4.2  线圈结构 21

4.4.3  控制方式 21

4.5  外围电路的设计 22

4.5.1  显示器的选择 22

4.5.2  键盘的选择 24

4.5.3  报警系统 26

第五章 软件设计 27

5.1  主程序模块设计 27

5.2  中断服务程序 28

5.3  PID控制算法程序设计 29

5.4  显示子程序设计 30

5.5  数字滤波子程序设计 30

5.6  采样子程序设计 32

第六章 结束语 33

参考文献 34

附      录 35