智能车辆定位追踪系统

摘   要

智能车辆定位追踪系统是智能交通的重要组成部分。随着社会的不断进步，车辆在人们的生活中起了越来越重要的作用，而车辆带来的问题也日趋明显，本系统能够利用现有的道路设施，减少交通拥挤，加强对车辆的集中管理和调度，为驾驶员提供足够的道路状况、交通监管、环境天气等信息，实现人、车、路的密切配合与和谐统一，将极大地提高交通运输效率，保障交通安全，增强行车的舒适性，改善环保质量，提高能源的利用率。另外，由于本系统采用GSM通信网络实现车载GPS终端与网站管理中心计算机网络之间的通信，大大降低了系统的成本和运行费用，具有广泛的应用前景。

关键词 GPS，GIS，GSM，地图匹配，模糊逻辑

目     录

摘 要 1

Abstract 3

第一章  绪论 7

1.1智能车辆导航追踪系统概述 7

1.2车载GPS导航系统可行性分析 7

1.3 课题主要研究内容 9

第二章  系统的总体设计 14

2.1 GPS技术的介绍 14

2.1.1 GPS概述 14

2.1.2 GPS的组成 14

2.1.3 GPS的定位原理 14

2.2 GSM技术的介绍 15

2.2.1 GSM技术的提出 15

2.2.2 GSM系统的体系结构 15

2.2.3 通过GSM网传输车辆定位信息的优点 17

2.2.4 GSM业务的选择 17

2.3.车辆定位系统的组成 21

第三章  系统的硬件设计 22

3.1 GPS定位信号接收部分的设计 22

3.1.1 GPS定位模块的分类与选择 22

3.1.2 GPS模块部分的硬件设计与调试 24

3.2 车载终端移动通信系统的基本原理与硬件设计 25

3.2.1 GSM模块的选择 25

3.2.2 GSM模块部分的硬件设计与调试 26

3.3 单片机系统的整体设计 29

3.3.1 AVR单片机简介 29

3.3.2 AVR单片机的体系结构 29

3.3.3 单片机系统硬件的总体设计 30

3.4 本章小结 31

第四章  系统的软件设计 32

4.1 GPS模块部分的软件设计 32

4.1.1 GPS15L模块的配置 32

4.1.2 GPS15L模块定位信息的接收程序 32

4.2 GSM模块部分的软件设计 34

4.2.1 基本的AT命令与格式 34

4.2.2 MC35模块部分的软件设计 35

4.3 单片机系统软件的设计 36

4.4 本章小结 39

第五章  基于模糊逻辑的地图匹配算法的设计 40

5.1 地图匹配的意义 40

5.2 常见的地图匹配算法 40

5.3 模仿航位推算的基于模糊逻辑的地图匹配算法 41

5.3.1基于模糊逻辑的地图匹配算法的基本原理 41

5.3.2 基于模糊逻辑的地图匹配算法的仿真与验证 46

5.4 本章小结 48

结 论 49

致谢 50

参考文献 51

附录A 54

附录B 58