目 录
摘 要 - 4 -
Abstract - 5 -
第一章 绪论 - 6 -
1.1 课题的意义及应用背景 - 6 -
1.2 本文研究的内容 - 8 -
第二章 恒压供水原理及系统的技术指标 - 9 -
2.1 任务 - 9 -
2.2 系统技术指标 - 9 -
2.3 系统的组成和基本工作原理 - 9 -
2.4 主要元器件选型 - 10 -
第三章 硬件的基本原理及其应用 - 11 -
3.1 PLC可编程控制器(FXos—20MR) - 11 -
3.1.1 可编程控制器的特点 - 11 -
3.1.2 可编程控制器的工作原理与应用 - 12 -
3.2 变频器的原理与特性(CIMRG7) - 17 -
3.2.1变频器简介 - 17 -
3.2.2变频与变压(VVVF)原理 - 18 -
3.2.3变频调速的基本原理 - 18 -
3.2.4变频调速的升速和启动 - 19 -
3.2.5变频调速的降速和制动 - 20 -
3.2.6变频后的电动机的机械特性: - 20 -
3.2.7水泵类平方律负载的机械特性 - 21 -
3.2.8 V/F控制的概念: - 21 -
3.2.9矢量控制的概述 - 22 -
3.2.10 CIMRG7的特性及其应用 - 23 -
3.3 压力传感器介绍及应用 - 33 -
3.4 PID调节仪 - 34 -
3.4.1 PID调节原理 - 34 -
3.4.2 PID参数设置 - 36 -
3.4.3 PID设定值的调整 - 37 -
第四章 软件设计 - 38 -
4.1 PLC应用的开发步骤 - 39 -
4.2 PLC程序 - 40 -
4.2.1基本步骤 - 40 -
4.2.2 程序中使用的继电器 - 40 -
4.2.3程序流程 - 43 -
4.3 PLC程序的运行和模拟调试 - 48 -
第五章．现场调试和小结 - 48 -
5.1 硬件功能性调试以及注意事项 - 48 -
5.2 系统总体调试 - 49 -
5.3 小结 - 50 -
致 谢 - 51 -
参考文献 - 52 -
摘 要
本文主要针对当前供水系统中存在的自动化程度不高、能耗严重、可靠性低的缺点加以研究，开发出一种新型的并在这三个方面都有所提高的PLC控制的恒压供水系统。
全文共分为五章。第一章阐明了恒压供水系统的应用背景、选题意义及主要研究内容。第二章对本系统的总体方案进行了介绍，其中包括系统的工艺要求，系统的组成和基本工作原理以及主要元器件的选型。第三章着重写控制系统的硬件部分的基本原理。第四章介绍了系统的软件开发工作，对PLC程序做了详细描述并介绍了过程控制中占据重要地位的PID调节原理及参数设置依据，方法。第五章是项目调试和小结部分，给出了调试结果。
本论文综合运用了可编程控制器（PLC）、变频器、PID调节仪、传感器等现代工业控制常用的控制部件及其相关程序设计方法。所做的研究对同类系统的研究和开发具有一定的参考价值。
关键词：可编程序控制器 变频器 PID
