开关磁阻电动机系统

摘要

本论文设计了一个开关磁阻电机调速系统。该调速系统(SRD)由开关磁阻电机(SRM或SR电机)、功率变换器、控制器和检测器四个部分组成。由于开关磁阻电机的结构极其简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内部具有较高的效率，系统可靠性高，已成为研究和开发的热点之一。

全文主要部分为：硬件系统设计  后向通道的设计  软件设计

在本设计中，单片机8031是核心控制器,以它为核心组成控制系统，可进行速度反馈信号和电流反馈信号的检测，通过控制器控制功率变换器中主开关器件的工作状态，从而对开关磁阻电动机进行调速。

开关磁阻电机已广泛应用于电动车驱动、家用电器、通用工业、航空工业和伺服系统等各个领域。 

中文关键词  控制器 开关型磁阻电动机. 开关型磁阻电动机调速系统

目录

第一章  绪论 4

1.1开关磁阻电动机的发展 4

1．2 开关型磁阻电动机的背景 5

1.3 开关型磁阻电动机的发展简介 5

1.4 开关磁阻电机的应用 6

1.5 开关磁阻电机的发展趋势展望 8

第二章   开关磁阻电动机系统特点 8

2.1  开关磁阻电动机的基本结构、原理与特点 8

2.2  开关磁阻电动机与步进电动机驱动系统的比较 11

2.3  开关磁阻电动机与异步电动机变频调速系统的比较 11

第三章    硬件系统设计 15

3.1  核心控制器选 15

3.2  程序存储器的扩展 21

3.3 A/D转换线路模块 24

3.4检测环节的设计 26

3.4.1  GTR开关过程安全保护——RCD关断吸收网络 26

3.5反馈信号的检测 28

3.5.1 位置检测 28

3.5.2相电流检测 31

3.5.3速度检测 33

第 四 章 后向通道的设计 36

4.1 D/A转换线路模块 36

4.2功率变换器主电路 37

第五章  软件设计 42

5.1 控制算法 42

5.2主程序 44

5.3中断程序 44

5.4 A/D转换程序 45

5.5 采样子程序 47

5.6 PID计算程序： 48

5.7 电动机驱动程序： 49

结束语 51

致   谢 52

参考文献 53

附录：程序清单 54