电梯控制模型系统设计

电梯控制模型系统设计

摘 要: 本系统是一个光、机、电一体的综合设计，系统设计以两片AVR单片机ATmega8515为核心，外配光电检测电路、选层电路、电机驱动电路、显示电路来实现五层电梯模型的运行控制。光电检测电路采用五个光电开关，分别安放在电梯每一层门内侧，根据光电开关采集的数据检测电梯是否准确平层；选层电路外部采用8个开关与8个发光二极管指示灯，内部采用5个开关，由单片机I/O口直接控制，内部5个发光二极管指示灯经74ls138译码由单片机控制显示，此部分主要用于乘客发出呼梯请求及选择预到达楼层；电机驱动电路采用L293D驱动直流电机，通过软件控制直流电机的升降运行，通过硬件调整电机驱动电压实现直流电机运行时间控制；显示电路利用点阵显示电梯运行到达楼层数，按钮分别设在门边以及轿厢内部，单片机检测到按钮信号以及传感器信号后执行楼层数显示。利用平衡轴平衡轿厢，使电梯沿正确导轨运行，使系统使用更加方便，控制更加精确。

关键词：AVR单片机 红外光电藕合器 点阵 直流电机

目录

1 引言 1

2 系统方案设计 1

2.1 系统基本方案 1

2.1.1 各模块方案选择和论证 2

2.2.2 系统各模块的最终方案 5

3 系统的硬件设计与实现 5

3.1 系统硬件的基本组成部分及原理图 5

3.2 主要单元电路的设计 7

3.2.1 智能控制部分的单元电路设计 7

3.2.2 显示部分的单元电路设计 13

4 系统的软件设计 15

4.1 开发软件及编程语言简介 15

4.2 软件实现方法 15

4.2.1 选层控制程序 15

4.2.2 显示程序 16

4.2.3 显示子程序 17

4.2.4 其他子程序 18

5 系统调试 19

5.1 测试仪器 19

5.2 指标测试 19

5.2.1 检测部分的测试 19

5.2.2 开关以及指示灯测试 19

5.2.3 电机驱动电路测试 20

5.2.4 显示部分测试 20

5.2.5 机械部分测试 20

5.2.6 系统实现的功能 21

6 总结 21

参考文献 22

致 谢 24

附录 25

附录1：程序清单 26

附录2：系统使用说明 35

附录3：系统PCB板图 36

英文资料及中文翻译 38