基于Wincc的机械手控制

摘要

WinCC是SIMATIC PCS 7过程控制系统及其它西门子控制系统中的人机界面组件。机械手能在许多劳动过程中模仿人的各种动作. 机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。本次毕业设计是通过Wincc监控软件对机械手实物教学模型进行远程控制，其中OPC服务器是实现S7-200和 Wincc之间通讯中间站。在设计监控界面之前首先要了解机械手模型的机械结构，在电气方面要了解步进电机、步进电机驱动器、传感器、限位开关、开关电源、电磁阀等电子器件的功能作用，软件方面要理解S7-200程序，知道其中的控制要求，了解机械手控制点的地址分配。而Wincc是通过监视和控制这些地址的置位复位，以达到远程监控机械手的运行。

关键字： 机械手  远程控制 OPC 通讯 控制要求 

目录

摘要·········I

一、前 言 1

1．1、机械手设计背景 1

1．2、机械手设计意义 1

1．3、实验设计内容 2

二、总体方案设计 3

2.1 系统控制结构图 3

2.2功能概述 3

2.3 机械手控制点分配 4

2.4 Wincc控制点分配 5

三、机械手模型 6

3.1 机械手结构概述 6

3.1.1 步进电机介绍 6

3.1.2 步进电机驱动器 6

3.1.3 接近开关 8

3.1.4 旋转码盘 9

3.2 空气压缩机 9

四、西门子可编程控制系统S7-200介绍 11

4.1 系统概述 11

4.2开发软件STEP7－Micro/WIN简介 11

4．2．1系统要求 12

4．2．2硬件连接 12

4．2．3参数设置 12

4．2．4在线联系 15

4.3 S7-200通信设置 15

4．3．1 PC Access概述及使用 15

4．3．2通信设置 18

五、S7-200与Wincc的通信 22

5.1 通信概述 22

5.2通信方式 22

5．2．1通过Profibus协议进行通讯 22

5．2．2通过PPI协议进行通讯 23

六、西门子Wincc设置 27

6.1 简介 27

6.2 Wincc的性能特点 27

6.3 Wincc的操作界面 27

6.4 Wincc监控界面的设计与调试 28

6．4．1控制画面的设计与调试 28

6．4．2监视画面的设计和调试 35

七、总  结 38

致谢 39