基于CANLIN总线的卡车电气网络系统设计

摘  要

现场总线是80年代末，90年代初在国际上发展形成的现场智能设备互连网络，也是一种全开放式的数字串行通信网络，它已成为工业数据总线中最为活跃的一个领域。作为现场总线的一种，局域网控制器CAN（Controller Area Network）通信速率高，可靠性、实时性和灵活性好，连接方便，其应用正向越来越多不同的行业发展。

随着电子技术的高速发展和广泛应用,实现汽车电子化、智能化和网络化是现代汽车发展的必然趋势。本文根据所在单位新型卡车的研发,研究并构建了CAN/LIN总线的卡车电气系统网络。在简要介绍了电气系统网络的组成与功能之后,分析了CAN/LIN总线的特点,并根据卡车的实际需求制定了相应的应用协议,最后给出了网络系统软硬件设计的具体方案。实际应用和测试结果表明,本系统具有良好的可靠性和稳定性。

关键词： CAN总线、卡车电气网络、系统设计

目 录

摘要                                    .I

1  前言                                  . 1

1.1  汽车总线技术的发展                         . 1

1.2  汽车总线技术的特征                         . 1

1.3  本汽车总线的研究重点及关键技术    .              . 2

1.4  汽车总线技术的应用意义及国内发展现状                . 2

2  CAN总线技术综述                          . 4

2.1  CAN总线分层结构及技术特点   .                  4

2.2  CAN总线的报文及其帧类型    .  .   .     .        5

2.3  CAN总线中的错误类型和界定 .                    . 10

2.4  CAN总线的位时序 ..                   .      13

2.5  CAN总线的工作特性序                        14

3  电气系统网络                  .          16

3.1  电气系统网络组成与功能 .                      16

3.2  通信协议                             .17

3.2.1  CAN及其应用层协议                   ...   17

3.2.2  LIN及其应用层协议.                     . 18

4  网络系统的软硬件                          21

4.1  硬件                               . 21

4.1.1  主节点和从节点.                  .      22

4.1.2  LIN收发器(LIN总线驱动电路)                 . 23

4.1.3  智能电子开关.                  .       23

4.1.4  驱动电路.            ……            . 24

4.2  软件                .                24

4.2.1  LIN驱动模块.                        . 24

4.2.2  系统通信控制流程               .       . 25

  5  试制车的测试    .         .             26

总结                             ..      . 27

致谢                                   . 28

参考文献                                 .29