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基于OpenCV的螺丝刀尺寸检测

基于OpenCV的螺丝刀尺寸检测
上传会员: aesxtepe
提交日期: 2013-08-29 15:34:17
文档分类: 自动化电气工程
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文档字数:13958
摘  要
本系统主要是用USB摄像头采集螺丝刀的样本图像,然后对图像进行边缘检测,提取边缘,最后对边缘进行处理,得到螺丝刀的直径。
本系统利用OpenCV的视频读写函数捕获USB摄像头,采集螺丝刀的样本图像。将采集到的图像进行灰度转换,即24位的真彩图转化为8位的灰度图。然后对得到的灰度图进行canny边缘检测。得到比较清晰完整的螺丝刀轮廓。找出轮廓像素在图像中的坐标,计算出螺丝刀的像素直径。再对摄像头进行标定,找出没个像素所对应得实际此寸。最后将螺丝刀的像素直径转换为实际的直径,显示给用户。该系统还可以支持指定位置检测,计算平均直径的均值检测和保存检测结果的功能。多次测试表明本系统具有较高的测试精度与测试可靠性。

关键词: 边缘检测;OpenCV;图像处理

目 录
摘要…………………………………………………………………………….……………I
1 绪论…………………………………………………………………………………………1
1.1 引言………………………………………………………………………….……1
1.2  数字图像处理技术发展与应用……………………………………………………1
1.3  数字图像处理技术的的主要特点………………………………………………………2
1.4  数字图像处理技术在工件检测中的应用………………………………………………3
2 OpenCV及其在图像处理中的应用……………………………………………………4
2.1  OpenCV简介……………………………………………………………………4
2.1.1  功能描述………………………………………………………………………4
2.1.2  OpenCV的安装………………………………………………………………….4
        2.1.3  OpenCV在图像处理中的应用………………………………………………5
3 螺丝刀检测中的关键技术研究…………………………………………………………6
3.1  图像预处理…………………………………………………………………………6
3.1.1  图像的灰度变换………………………………………………………………6
3.1.2  图像的二值化………………………………………………………………7
3.1.3  图像的灰度变化和边缘检测…………………………………………………10
3.1.4  图像的去噪处理……………………………………………………………….10
3.2  canny边缘检测……………………………………………………………….12
4 螺丝刀检测的软件检测…………………………………………………….……14
    4.1  功能分析与操作界面设计……………………………………………………………….14
4.2  启动画面的实现………………………………………………………………………….15
4.3  采集图像功能的实现…………………………………………………………………….15
4.4  开始检测功能的实现…………………………………………………………………….16
    4.5  功能分析与操作界面设计……………………………………………………………….18
4.6  继续检测功能的实现…………………………………………………………………….19
4.7  定点检测功能的实现…………………………………………………………………….19
4.8  保存功能的实现………………………………………………………………………….21
    4.9  均值测量功能的实现……………………………………………………………………21
4.10 像素对应尺寸的标定……………………………………………………………………22
5 总结……………………………………………………………………………………….23
致谢………………………………………………………………………………………….24
参考文献……………………………………………………………………………………….25


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