基于单片机回转窑窑尾压力系统

摘要

随着现代压力控制技术的发展，人们对压力控制系统的控制精度越来越高。在工业生产中，铁红回转窑的窑尾压力控制也直接关系到铁红产品的产量和质量。单片微机在许多过程控制设备和产品中都得到广泛的应用。由于其体积小，价格低，具有逻辑判断、定时计数、程序控制等多种功能，在各个领域、各个行叶，使用单片机控制压力是很常见的一种方式。

首先对回转窑压力技术的研究背景与发展现状进行论述，并且分析了其研究进展以及技术要求，然后设计了一个基于单片机回转窑窑尾压力系统。此系统对硬件进行了具体的设计和相关软件流程的设计，而且对所选的模糊PID控制算法进行了MATLAB仿真。

最后研究了基于单片机模糊PID控制系统的优点。并且根据仿真实验结果，对控制系统的性能给出了分析评价。

关键字：铁红；回转窑；单片机；模糊PID控制

目 录

摘要 I

ABSTRACT II

第一章 绪论 1

1.1 课题研究背景及意义 1

1.1.2 铁红回转窑工艺简介 2

1.2 回转窑压力控制系统的研究和发展现状 2

1.2.1 压力检测方法 2

1.2.2.压力控制算法 3

1.2.3 压力控制系统 4

1.2.4 应用前景 6

1.3 课题研究的内容 7

第二章 窑尾压力控制系统硬件设计 8

2.1 控制器处理单元 8

2.2 数据采集电路 10

2.2.1 压力传感器 10

2.1.2 A/D模数转换单元 13

2.3 输出控制电路 13

2.3.1 D/A转换电路 14

2.3.2 变频器 15

2.4 外围辅助电路 15

2.4.1 键盘显示电路 16

2.4.2 通信电路 17

2.4.3 报警电路 18

2.5 本章小结 19

第三章 压力控制算法研究 20

3.1 常规PID控制 20

3.1.1 PID控制原理 20

3.1.2 常规PID控制算法的局限及其改进 21

3.2 模糊PID控制 22

3.2.1 输入量误差e和误差变化率ec模糊化 23

3.2.2 参数的整定规则的确定及模糊推理 25

3.3 控制算法仿真 25

3.3.1 Matlab与Simulink简介 25

3.3.2 仿真过程 27

3.4 本章小结 31

第四章 软件设计 32

4.1 软件流程 32

4.2 本章小结 36

第五章 总结 37

致谢 38

参考文献 39

附录 1