基于松下FPX的栅网移动控制系统设计

摘  要

本次毕业设计是为了满足国内的VFD生产厂家在生产VFD的过程中，对于放置在印上电极和荧光粉的玻璃基板上的栅网的位置精度控制的需求，致力于设计出一套操作简便，成本低，性价比高，功能完备，在工厂生产中能实际应用的的栅网移动控制系统。

本次毕业设计所设计的系统中主控单元选用抗干扰能力强、指令丰富、扩展灵活、通讯联网能力强的松下FPX PLC作为控制核心，触摸屏GT32作为监控系统的辅助设备，增强了系统的安全性和可操作性。通过PLC开关量输出控制PLC外围的开关量设备，利用脉冲输出控制伺服电机的运动，以达到位置控制和速度控制的目的。同时，利用触摸屏技术可以实现参数设置、手动控制及实时监控等功能。

关键词： VFD ；PLC ；栅网 

目 录

摘 要 Ⅱ

Abstract Ⅲ

目 录 Ⅳ

1  绪论 1

2  总体方案设计 2

2.1  生产工艺要求 2

2.2  系统总体结构 2

2.3  系统硬件结构 3

2.4  系统总体程序流程图 4

3  主控系统硬件设计 6

3.1  主控系统选型 6

3.2  松下FPX可编程控制器C30T 7

3.3  PLC输入接口电路设计 9

3.3.1  PLC控制输入接口电路设计 9

3.3.2  PLC检测输入接口电路设计 10

3.4  PLC输出接口电路设计 11

3.4.1  PLC控制输出接口电路设计 11

3.4.4  PLC驱动输出接口电路设计 11

4  人机交互系统硬件设计 13

4.1  人机交互系统选型 13

4.2  松下GT系列触摸屏GT32 13

5  伺服驱动系统硬件设计 16

5.1  伺服驱动系统硬件选型 16

5.2  松下A4系列伺服电机MSMD 17

5.3  松下A4系列AC伺服驱动器MBDDT2210 18

5.4  驱动电路设计 21

5.5  伺服系统性能精度 23

6  系统软件设计 24

6.1  系统开发环境 24

6.2  FPWIN-GR介绍 24

6.3  GTWIN介绍 25

6.4  控制系统程序设计 26

6.4.1  自动程序设计 26

6.4.2  手动程序设计 27

7  系统调试 29

8  结  论 31

8.1  主要工作成果 31

8.2  存在的不足 31

致  谢 32

参考文献 33