摘 要
随着全球工业的飞速发展，数据采集和实时监控技术在工农业生产和人们的日常生活中应用的越来越广泛。在液位控制系统中采用PID控制以它算法简单，被广泛应用在工业过程控制中，通过调节控制器的参数来使系统达到最佳的性能指标。
本文以THJ-2型高级过程控制系统为基础，采用PID控制方法设计建立了双容水箱的数学模型，用PID控制算法改进对水箱液位的控制，在组态软件MCGS中进行了实现，并将上位计算机与触摸屏进行连接，将在计算机上做好的组态工程下载到触摸屏上，然后把完成水位控制系统在触摸屏上的演示。实验测试结果表明，系统实现了对过程参数的无稳态误差控制，具有良好的稳态性能和动态性能。
关键词：组态监控、 液位、 MCGS
目 录
摘要…………………………………………… ………………………………………………II
1 绪 论………………………………………………………………………………………1
2 总体方案设计……………………………………………………………………………3
21 THJ-2型高级过程控制系统系统……………………………………………………3
22 系统组成……………………………………………………………………………4
221 核心区域和外围模块区域……………………………………………………4
222 检测装置………………………………………………………………………4
223 执行机构…………………………………………… ……………………4
224 液位控制系统………………………………………………………………5
3 用MCGS实现水位监控…………………………………………………………………6
31 MCGS工控组态软件简介……………………………………………………………6
311 软件简介………………………………………………………………………6
312 软件简介运用MCGS建立运行程序一般过程………………………………8
313 MCGS脚本程序…………………………………………………………………9
32 水位检测与监控………………………………………………………………9
321 水位制系统………………………………………………………………9
322 变量定义………………………………………………………………………11
323 画面设计………………………………………………………………………12
33 数据显示……………………………………………………………………………14
331 报警显示………………………………………………………………………14
332 数据报表……………………………………………………………………14
333 曲线显示……………………………………………………………………15
4 液位PID控制算法………………………………………………………………………16
41 PID控制控制理论…………………………………………………………………16
411 PID控制简介…………………………………………………………………16
412 PID控制实现方式……………………………………………………………20
413 PID控制方案设计……………………………………………………………22
42 基于MCGS水箱水位PID控制………………………………………………………23
421 实时据库………………………………………………………………………23
422 控制画面……………………………………………………………………24
423 算法实现………………………………………………………………………25
424 运行与调试…………………………………………………………………29
5 总 结……………………………………………………………………………………31
致 谢……………………………………………………………………………………………32
参考文献………………………………………………………………………………………33
