三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

摘  要

    电梯是一种比较复杂的机电综合产品，电梯技术的发展与现代科学息息相关。在电梯的各种种类中，集选控制电梯既可以实现有司机操作也可实现无司机操作，是一种高度动控制的电梯。在集选控制电梯中，这篇文章是关于三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计。

交流双速电梯的电气控制系统主要采用了可编程控制器PLC技术。PLC技术是用微处理器实现的许多电子是继电气、定时器和计数器的组合体，采用电气操作人员习惯的梯形图式编程，直观易懂。

由于直流电动机靠换向器换向，致使直流电动机制造成本高、价格昂贵、维护麻烦、使用环境受到限制，同时也约束了电机的转速，功率上限，从而给直流传动的应用带来了一系列的限制。相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点，故在设计中采用了鼠笼式电机变极调速技术。虽然交流双速电梯舒适感不是太好，但具有结构紧凑、维护简单的特点，又采用开环控制方式，线路简单，价格较低。

关键词:PLC；电梯；交流双速；电气控制；继电器

目  录

1 绪论 1

2 电梯的介绍 2

2.1 电梯的概述. 2

2.1.1 电梯技术发展趋势 2

2.1.2 电梯品种多样化 2

2.2 交流调速电梯原理 3

2.3 电梯门的概述 4

2.3.1 门的系统及其作用 4

2.3.2 门的一般要求 4

2.3.3 层门、轿门的形式及结构 5

2.3.4 门的结构与组成 5

2.3.5 对重装置 5

2.4 电梯的主要安全装置 6

2.4.1 机械安全装置 6

2.4.2 电气保护装置 7

3 可编程控制器的介绍 10

3.1 可编程控制器的历史 10

3.2 PLC的特点 10

3.3 PLC的应用领域 11

3.4 PLC的基本结构 11

3.5 PLC的工作原理 12

3.5.1扫描技术 14

3.5.2 PLC的I/O响应时间 15

3.6 PLC的I/O系统 15

3.6.1 I/O寻址方式 16

3.7 编程器件 16

4 电气控制系统设计 18

4.1 电梯控制性能要求 18

4.2 软件设计流程图 19

4.2.1 定向流程图 19

4.2.2 电梯运行流程图 20

4.3 输入、输出部分 21

4.3.1 输入部分 21

4.3.2 输出部分 22

4.4 主电路 23

4.4.1 曳引电路(DY) 23

4.4.2 电源开关 23

4.4.3 工作过程 24

4.4.4 电路图 25

4.5 控制电路梯形图的设计及功能 26

4.5.1 外呼 26

4.5.2 内选 27

4.5.3 自检 28

4.5.4 层楼信号 28

4.5.5 超时驶回基站 29

4.5.6 上行 29

4.5.7 下行 30

4.5.8 换速信号 31

4.5.9 换速 33

4.5.10 开/关门 34

4.5.11 定时开关电梯 35

4.5.12 报警电路 35

4.5.13 闪烁电路 35

4.5.14 相序更正电路 37

4.5.15 模拟层楼信号电路 37

4.5.16 优先服务电路 38

4.5.17 模拟换速电路 40

4.5.18 模拟开/关门到位信号电路 41

4.6 PLC接线图 41

4.6.1 PLC的选择 41

4.6.2 I/O模块的外边接线方式 41

4.6.3 电路图 42

结论 43

致谢 44

参考文献 45

附录 46