具有短时延的网络控制系统的鲁棒控制研究

目录

摘要 2

关键词 2

Abstract 2

Key words 2

引言 2

1 选题背景及意义 3

1.1 网络控制系统的发展 3

1.2 鲁棒控制简介 4

1.3 网络诱导时延 5

1.4本课题的研究意义 5

2 时延网络及系统离散化 6

2.1 时延网络 6

2.2 线性连续系统的时间离散化 7

2.2.1 近似离散化 7

2.2.2 线性连续系统状态方程的离散化 8

3 网络系统模型和稳定性分析 10

3.1网络系统模型 10

3.2稳定性分析及稳定控制器的设计 11

3.2.1 稳定性分析 11

3.2.2 控制器设计算法 15

4 系统仿真 15

5 结论 17

致谢 17

参考文献 17

  具有短时延的网络控制系统的鲁棒控制研究

     

摘要：网络控制系统（NCS）是由网络技术和控制技术交叉融合发展而来的，具有资源共享、价格低、重量轻、安装方便、维护容易、能耗小等优点。本文主要针对具有短时延的网络控制系统，提出了一种基于鲁棒控制的方法来解决该类系统的稳定化控制问题。主要工作如下：首先对网络控制系统的发展及鲁棒控制的概念进行描述；接着考虑状态反馈控制规律，将闭环网络控制系统描述为一个离散时间线性不确定系统模型，得到了该系统的渐近稳定性条件，且该条件建立了系统稳定性与两个实验参数,即允许时延上界（ADB）和允许时延变换范围（ADVR），之间的定量关系。并且给出了稳定化反馈控制器的设计步骤。最后通过一个示例验证了所提方法的有效性。

关键词：网络控制系统；时变时延；渐近稳定；不确定性；鲁棒控制