基于单片机的红外测障电路的设计

摘要

    本文介绍一种基于AT89S52单片机设计的红外线检测障碍物的电路, ,本设计采用了单片机连接红外线接收头HS0038实现对障碍物反射的红外信号解码输出控制，红外编码电路使用32键的红外编码发射集成芯片HT6221完成,电路中还设置了声光报警电路，当距离检测头可测范围内存在障碍物时将输出声光报警提示。正文着重给出了硬件系统的各部分电路描述，介绍了AT89S52的功能与应用、HS0038红外线接收头应用、蜂鸣器驱动电路、以及各个电路模块的程序实现等内容。该电路设计主要应用于小车避障、工业机械制动等领域、可扩展性强。

关键词：红外线，HS0038，AT89S52，HT6221

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

1.1 选题背景 1

1.2 研究内容 1

第2章 系统总体设计 2

2.1 系统模块总体设计 2

2.2 系统原理总体设计 2

第3章 主要元器件介绍 4

3.1 AT89S52简介 4

3.2 HT6221简介 5

3.3 HS0038简介 6

第4章 硬件系统 8

4.1 红外发射模块 8

4.1.1 芯片时钟电路 8

4.1.2 红外数据键入 9

4.1.3 红外数据发射 10

4.1.4 红外发射模块整体设计 11

4.2 红外接收模块 12

4.3 控制模块 13

4.3.1 单片机AT89C52最小系统电路 13

4.3.2 报警电路 14

4.3.3 稳压电路 16

4.4 系统整体电路 16

第5章 软件系统 18

5.1 红外编码 18

5.2 红外解码 19

5.3 主程序设计 20

第6章 系统调试 21

6.1 硬件调试 21

6.2 软件调试 22

第7章 总结 24

致谢 25

参考文献 26

附录 27