门的开闭机构等典型机构的模拟仿真

目 录

摘     要 i

Abstract ii

第1章 绪 论 1

1.1机构设计的意义 1

1.2机构设计的常用方法 2

1.3虚拟样机技术 3

1.4 课题内容与实现方法 4

1.5毕业设计机构设计方法与基本步骤 4

第2章 SolidWorks简介 5

2.1SolidWorks概况 5

2.2SolidWorks模块构成 6

第3章 运动仿真实例 8

3.1 门的开闭机构 8

3.1.1机构简图 8

3.1.2机构简介 9

3.1.3机构零部件建模 9

3.1.4装配 12

3.1.5运动仿真 12

3.1.6生成动画 14

3.2近似矩形送料机构 15

3.2.1机构简图 15

3.2.2机构简介 15

3.2.3机构零部件建模 15

3.2.4装配 17

3.2.5运动仿真 18

3.2.6生成动画 20

3.3转动杆有四次瞬时停歇的齿轮－导杆机构 21

3.3.1机构简图 21

3.3.2机构简介 21

3.3.3机构零部件建模 21

3.3.4装配 22

3.3.5运动仿真 23

3.3.6生成动画 25

第4章 常用机构的运动仿真 26

4.1实现精确圆的铰链六杆机构 26

4.1.1机构简图 26

4.1.2机构简介 26

4.1.3运动仿真模型 26

4.2轨迹上两近似直线段互相垂直的铰链四杆机构 27

4.2.1机构简图 27

4.2.2机构简介 27

4.2.3运动仿真模型 27

4.3实现近似直线(平行于机架连心线)的导杆机构 28

4.3.1机构简图 28

4.3.2机构简介 28

4.3.3运动仿真模型 28

4.4三点同一直线的单平行四边形五杆机构缩放仪 29

4.4.1机构简图 29

4.4.2机构简介 29

4.4.3运动仿真模型 29

4.5具有圆弧导轨的曲柄滑块捏面机 30

4.5.1机构简图 30

4.5.2机构简介 30

4.5.3运动仿真模型 31

4.6轨迹点串接式六杆机构 31

4.6.1机构简图 31

4.6.2机构简介 31

4.6.3运动仿真模型 32

4.7收起飞机起落架的曲柄滑块机构 32

4.7.1机构简图 32

4.7.2机构简介 32

4.7.3运动仿真模型 33

4.8在移动轴间传递匀速转动的联轴节 33

4.8.1机构简图 33

4.8.2机构简介 34

4.8.3运动仿真模型 34

4.9增大凸轮升程角的转动导杆 35

4.9.1机构简图 35

4.9.2机构简介 35

4.9.3运动仿真模型 35

4.10增大从动件行程的圆柱凸轮机构 36

4.10.1机构简图 36

4.10.2机构简介 36

4.10.3运动仿真模型 36

4.11停歇时间不等的槽轮机构 37

4.11.1机构简图 37

4.11.2机构简介 37

4.11.3运动仿真模型 37

4.12 双移动副机构（行星轮角速度为零） 38

4.12.1机构简图 38

4.12.2机构简介 38

4.12.3运动仿真模型 38

4.13吊车机构 39

4.13.1机构简图 39

4.13.2机构简介 39

4.13.3运动仿真模型 39

4.14停歇时间相等的槽轮机构 40

4.14.1机构简图 40

4.14.2机构简介 40

4.14.3运动仿真模型 40

第5章 总结 41

参考文献 42

致   谢 43

翻译原文

机构资源库—门的开闭机构等典型机构的模拟仿真

摘     要

本次毕业设计是完成机构资源库构建过程中若干个常用机构的搜集、建模及运动模拟，即通过soldworks2007的建模、装配、动力学仿真、应力分析、动画模拟等模块来完成虚拟样机中的模拟环境技术，完成连杆机构、槽轮机构、凸轮机构、齿轮机构等近二十个典型机构的设计与优化。

本论文共分为绪论、正文（三章）和总结等五部分。

绪论主要介绍了机构设计的意义和本次毕业设计的课题内容和实现方法等。

第二章介绍了SolidWorks概况及模块构成。

第三章详细介绍了门的开闭机构、近似矩形送料机构、转动杆有四次瞬时停歇的齿轮－导杆机构的建模、装配、仿真和动画输出。

第四章简单列举了连杆机构、槽轮机构、凸轮机构、齿轮机构等十四个典型机构。

最后是本次毕业设计的总结、参考文献和致谢。

关键词：机构  SolidWorks  COMOSMotion  运动仿真