连杆机构等模拟仿真

连杆机构等模拟仿真

摘   要

    改革开放30年，我国制造科学技术有日新月异的变化和发展，确立了社会主义市场经济体制，但与先进的国家相比仍有一定差距。随着计算机的发展,虚拟技术在机械制造方面发挥着越来越大的作用。本次毕业设计所构建的机构资源库旨在为工程技术人员提供一个甄选创新设计的最优方案的平台。本论文综述了机构设计在现代制造业中的意义和发展前景,还有机构的结构理论,以及连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、组合机构等的设计方法和设计要求，并简述了机构学领域的发展趋势，重点介绍机构资源库构建的先进方法----虚拟实现技术（虚拟样机）；虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等。随着计算机技术的广泛应用，虚拟样机技术就有了实现的平台，SolidWorks就是基于计算机技术开发的一个机械设计软件，本次毕业设计就是通过SolidWorks的建模、装配、动力学仿真、应力分析、动画模拟等模块来完成虚拟样机中的模拟环境技术，完成连杆机构、齿轮机构等典型机构的设计与优化。

关键词：机构 SolidWorks 建模 运动仿真  

目录

第一章 绪论 1

1.1机构资源库及本次毕业设计的意义 1

1.2 机构设计的常用方法 错误！未定义书签。

1.2.1 机构形式设计 错误！未定义书签。

1.2.2 机构的选型 错误！未定义书签。

1.2.3 机构的构型 错误！未定义书签。

1.3虚拟样机技术 错误！未定义书签。

1.4课题内容与实现方法 错误！未定义书签。

1.5 SolidWorks概况 1

1.6 SolidWorks模块构成 错误！未定义书签。

第二章 空间运动机构 9

2.1具有圆柱销与平面成副的空间四杆机构 9

2.1.1 机构简图 9

2.1.2 机构简介 9

2.1.3 机构零部件建模 9

2.1.4 装配 15

2.1.5 运动仿真 18

2.1.6 生成动画 20

2.2空间RRSRR结构 21

2.2.1机构简介和简图 21

2.3空间RRRSR结构 22

2.3.1机构简介和简图 22

2.3.2机构模型与运动分析 22

2.4带偏心轮的齿轮机构 23

2.4.1机构简介和简图 23

2.4.2机构模型与运动分析 24

2.5 从动件作角变速运动的行星齿条导杆机构 24

2.5.1机构简介与简图 24

2.5.2机构模型与运动分析 25

第三章 平面运动机构 26

3.1 具有两输出轴的四杆导杆机构 26

3.1.1机构简介与简图 26

3.1.2机构模型与运动分析 26

3.2带定向用扇形齿轮的偏心轮式逆平行四边形机构 27

3.2.1机构简介和简图 27

3.2.2机构模型与运动分析 28

3.3输入和输出构件为两个导杆的六杆导杆机构 28

3.3.1机构简介与简图 28

3.3.2 机构模型与运动分析 29

3.4转动导杆机构 30

3.4.1 构件简介与简图 30

3.4.2 构件模型与运动分析 30

3.5周转轮系与导块机构组合的齿轮连杆机构 31

3.5.1 机构简介与简图 31

3.5.2 机构模型与运动分析 32

第四章 总  结 33

第五章 致  谢 34

参考文献： 35