步进送料机构等典型机构的模拟仿真

机构资源库－步进送料机构等典型机构的模拟仿真

摘  要

本机构资源库是在综合了前人智慧的基础上实现的，可供机械工程及其他技术人员在改造老产品和开发新产品设计时参考使用，可以帮助设计者精确选型，缩短设计周期，降低设计成本，这对加快创新开发和推动技术进步无疑具有重要意义。

本论文就是建立在对一些平面机构或机械产品结构简图的基础上，根据自己拟定的结构参数，采用SolidWorks进行三维建模和零件装配，然后采用COSMOSMotion进行运动和动力仿真分析，完成一些典型的连杆、凸轮、齿轮、螺旋等机构的设计与仿真，从而验证、修改、优化设计方案，使得以前需要组织研究团队，进行复杂设计计算，制造物理样机验证结果的设计过程大大简化。

第一章主要阐述了机构设计的概念及方法和物理样机及其技术；第二章简单地介绍了SolidWorks软件；第三章针对步进送料机构和凸轮机构，详细介绍了机构的建模、装配与仿真；第四章阐述了各机构的装配与仿真模型,主要包括飞机起落架的摆动导杆机构、起重机的曲柄滑块机构、轮子转向的螺旋连杆机构、手爪平行开闭的机械手、简易振动机、锯条的凸轮机构、增大行程的连杆齿轮组合机构、由曲柄滑块驱动的螺旋连杆机构、槽形凸轮驱动的直线运动机构、缝纫机的导杆球面机构等。

关键词：机构 SolidWorks  COSMOSMotion 建模 仿真

 

The Simulation of Mechanisms’ Library－Step-feed Mechanism 

Abstract

.....

Keywords：Mechanisms  SolidWorks  COSMOSMotion  Modeling  Simulation 

目 录

摘  要 I

Abstract II

第1章 绪 论 1

1.1 机构与机构学的概念 1

1.2 机构分析与设计 1

1.2.1 机构的自由度分析 1

1.2.2 平面机构的运动分析 2

1.2.3 基本机构的设计和意义 3

1.3 虚拟样机技术 4

1.3.1 概述 4

1.3.2 虚拟样机技术 5

1.4 课题内容与实现方法 6

1.5 本毕业设计机构设计方法与基本步骤 6

1.5.1 机构设计方法 6

1.5.2 基本步骤 7

1.6 本章小节 7

第2章 SolidWorks简介 8

2.1  SolidWorks概况 8

2.2  SolidWorks模块构成 8

2.3 本章小节 9

第3章 运动仿真机构实例 10

3.1 步进送料机构 10

3.1.1 机构简图 10

3.1.2 机构简介 10

3.1.3 三维建模 10

3.1.4 装配 14

3.1.5 运动仿真与轨迹分析 17

3.2 凸轮机构 19

3.2.1 机构简图 19

3.2.2 机构简介 20

3.2.3 机构零部件建模 20

3.2.4 装配 22

3.2.5 运动仿真与动画 23

3.3 本章小节 24

第4章 常用机构的运动仿真 25

4.1 实现近似直线的铰链四杆机构 25

4.1.1 机构简图与简介 25

4.1.2运动仿真模型 25

4.2 契贝谢夫铰链六杆机构 26

4.2.1 机构简图与简介 26

4.2.2 运动仿真模型 26

4.3 起重机的曲柄滑块机构 27

4.3.1 机构简图与简介 27

4.3.2 运动仿真模型 27

4.4 刮水器传动装置 28

4.4.1 机构简图与简介 28

4.4.2 运动仿真模型 28

4.5 手爪平行开闭的机械手 29

4.5.1 机构简图和简介 29

4.5.2 装配模型 29

4.6 手爪间距可调的机械手 30

4.6.1 机构简图与简介 30

4.6.2 装配模型 30

4.7 简易振动机 31

4.7.1 机构简图与简介 31

4.7.2 运动仿真模型 31

4.8 收起飞机起落架的摆动导杆机构 32

4.8.1 机构简图与简介 32

4.8.2 装配模型 32

4.9 四轮车轮子转向的螺旋连杆机构 33

4.9.1 机构简图与简介 33

4.9.2 运动仿真模型 33

4.10 缝纫机的导杆球面机构 34

4.10.1 机构简图与简介 34

4.10.2 运动仿真模型 34

4.11 锯条的凸轮机构 35

4.11.1 机构简图与简介 35

4.11.2 装配模型 35

4.12 槽形凸轮驱动的直线运动机构 36

4.12.1 机构简图和简介 36

4.12.2 装配模型 36

4.13 具有螺旋进给的滚轮－圆锥轮式无级变速机构 37

4.13.1 机构简图与简介 37

4.13.2 装配模型 37

4.14 增大行程的连杆齿轮组合机构 38

4.14.1 机构简图与简介 38

4.14.2 运动仿真模型 38

4.15 行程长度周期性渐变的机构 39

4.15.1 机构简图与简介 39

4.15.2 运动仿真模型 39

4.16 行程放大机构 40

4.16.1 机构简图与简介 40

4.16.2 运动仿真模型 40

4.17 由曲柄滑块驱动的螺旋连杆机构 41

4.17.1 机构简图与简介 41

4.17.2 装配模型 41

4.18 本章小节 41

第5章 总结 42

参考文献 43

致   谢 44

翻译原文