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| 文档题目： |
二维云台设计--毕业论文 |
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| 上传会员： |
iepwq |
| 提交日期： |
2014-04-10 19:13:36 |
| 文档分类： |
机械设计 |
| 浏览次数： |
28 |
| 下载次数： |
1
次 |
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| 下载地址： |
 二维云台设计--毕业论文 (需要:10 积分) 如何获取积分? |
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| 文档字数： |
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文档字数：9425 摘 要 目前，在航空航天领域，航空摄像技术获得了很大的发展，它在遥感遥测领域发挥了很重要。但是在其发展过程中，也遇到了一个很重要的问题。那就是当飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时，由于飞机飞行状况的不稳定性，将导致整个摄像系统产生晃动或偏移，影响传回的画面质量，因此设计出一个性能稳定的增稳减振云台显得尤为重要。本文主要是设计这样一个二维云台，其中，云台的结构模型图是利用Pro／E强大的建模功能完成的。云台的核心部件是一个惯性导航系统，它包括陀螺仪和加速度计等组件。在航空摄像时，可以利用惯性导航原理获取系统姿态信息，进而得到飞机位置姿态改变的数据，然后将这些数据通过ARM处理输出控制信号，就可以控制二维云台进行调整，使摄像系统保持稳定。模拟结果表明这种设计符合系统的要求。
关键词:云台；惯性导航；陀螺仪；加速度计
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