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异形工件自动焊接机的设计

异形工件自动焊接机的设计
上传会员: pengcheng
提交日期: 2014-03-15 19:58:50
文档分类: 机械设计
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文档字数:
字数:16544
异形工件自动焊接机的设计
摘要:根据企业需求设计自动焊接机。通过对手工焊接和智能机器人焊接技术的对比分析,提出了对异形工件自动焊接机的总体设计方案。根据给定的异形工件(不锈钢酒壶)图样,采用三个自由度:两个移动、一个转动,完成自动焊接机机械系统设计,使自动焊接机在程序控制下可实现对任意形状的平面焊缝的焊接;并且焊接过程中,始终能满足焊炬和工件焊缝间的角度要求。焊接平面高度可调。通过压紧机构设计,将两被焊接件夹在一起,且夹紧力可调。完成设计后的自动焊接机整机刚度、尤其是焊矩支撑机构的刚度高。整机制造工艺性好,拆装、维修方便,满足中小型企业异形焊缝的焊接需求。
关键词: 焊接机; 异形工件; 三自由度; 随动压紧机构

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