液压挖掘机行走装置

液压挖掘机行走装置设计

摘要：。在本次设计中，由于轮式行走机构结构紧凑且工作效率高，通过比较采用了轮胎式行走装置来满足设计要求。 根据设计要求，机重为11吨；轮胎规格为9.00-20；轮胎动力半径r=0.491米。挖掘机最大牵引力P=0.6机重；发动机功率N=58.8KW，转速2000r/min；油泵最大流量2×100l/min；最大工作压力21MPa。最高行驶速度31Km/h，设计取全桥驱动。上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压机械传动控制而使整机性能得以改善。与传统机械式挖掘机相比，其行走能力提高到了很多。本次设计的主要内容为：液压挖掘机行走装置方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；绘制零、部件图和总装配图，进行仿真设计，编写设计计算说明书。

本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。其构造特点是行走部件之间的传动采用齿轮传动和液压传动，通过油缸的伸缩来实现挖掘行走过程中的动力传递。差速器与回转平台铰接技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件参阅相关技术资料；图纸按照所设计的参数进行绘制。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅行走速度快，且整体挖掘机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。

关键词：液压挖掘机   行走装置   减速器

目 录

1 绪 论 1

1.1 选题意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 研究内容及方法 3

2  行走装置设计总体基本方案 4

2.1行走装置设计原则 4

2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 4

2.3液压系统的设计 6

2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） 10

2.5轮式行走装置的构造 11

2.5.1悬挂装置选择 11

2.5.2 转向机构 12

2.5.3 转向方式 13

3  整机传动系的设计 15

3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 15

3.2实际速度及牵引力 17

3.3挖掘机行走装置参数 17

3.4  变速箱设计 18

3.4.1低速档齿轮设计 18

1 材料选择 18

2 齿数确定 18

3 按齿面接触强度设计 18

4 按齿根弯曲强度设计 21

5 齿轮几何尺寸计算 23

3.4.2高速档齿轮设计 23

3.4.3齿轮变位 24

3.5  轮边减速器 26

3.5.1传动方案的选择 26

3.5.2配齿选择 26

3.5.3行星传动系设计 27

主要参数确定. 27

4  其他部件设计 28

4.1轴和轴承设计 28

4.2轴承、键和连轴器的选择 28

4.2.1输入轴 28

4.2.2 输出轴 29

5液压挖掘机行走装置运动仿真设计 31

5.1模型的建立 31

5.2构件运动配装 31

5.2.1相似点 31

5.2.2 不同点 31

结 论 35

参考文献 36

致  谢 37