1.5m3单轨抓斗起重机设计

摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。　　通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。　　在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

关键词：起重机、循环、装置、动力装置

目   录

1绪论 1

1.1起重机的意义 1

1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况 2

1.3单轨抓斗起重机的发展趋势： 2

1.4单轨抓斗起重机的研究内容： 4

2 总体方案确定及基本参数 5

2.1总体方案确定 5

2.2基本参数 5

3 抓斗计算 6

3.1 抓斗的几何尺寸 6

3.2撑杆铰点位置确定： 8

3.2.1 滑轮组倍率 8

3.2.2钢丝绳计算 8

3.3滑轮直径的确定 9

3.4抓斗强度计算 9

4   起升机构 13

4.1传动比的计算 13

4.2 机构效率 14

4.3制动器的计算 15

4.4卷筒装置 18

5  起升机构减速箱 25

5.1轴的计算 25

5.2 齿轮校核（以第一对传动齿轮为例） 36

6   运行机构 41

6.1 传动比的计算 41

6.2 运行摩擦阻力 42

6.3 电动机容量的初选 42

6.4  制动器计算 44

6.5 验算电动机打滑 45

结束语 46

参考文献 47