3Z型行星齿轮减速器设计
摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。
本次设计要完成的主要内容：
确定传动方案 传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。
设计计算 每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。
装配图以及各零件图的设计。
通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。
关键词：行星齿轮 减速器 设计计算 传动方案
目录
摘要………………………………………………………………………………………I
ABSTRACT………………………………………………………………………………II
1 绪论
1.1 课题研究的背景和意义……………………………………………………………1
1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态……………………………………………1
1.3 本文研究的主要内容………………………………………………………………4
2 3Z（II）型行星齿轮减速器装置设计
2.1 已知条件……………………………………………………………………………5
2.2 设计计算……………………………………………………………………………5
2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图……………………………………5
2.2.2 配齿计算…………………………………………………………………………5
2.2.3 初步计算齿轮的主要参数………………………………………………………6
2.2.4 啮合参数的计算…………………………………………………………………7
2.2.5 几何尺寸计算……………………………………………………………………9
2.2.6 装配条件的验算…………………………………………………………………12
2.2.7 传动效率的计算…………………………………………………………………13
2.2.8 结构设计…………………………………………………………………………14
2.2.9 齿轮强度验算……………………………………………………………………22
3 总结………………………………………………………………………………… 29
参考文献………………………………………………………………………………30
致谢………………………………………………………………………………………31
附录………………………………………………………………………………………32
