小型挖掘机工作装置设计

小型挖掘机工作装置设计

摘   要

本论文主要是利用小型单斗液压挖掘机的原始基础数据,利用经验统计公式,旋转矢量法及力学计算对挖掘机工作装置中的动臂,斗杆,铲斗,销轴,连杆机构等进行设计.在本论文中先对工作装置中的各个机构进行结构初步选择确定和位置布置以及原始数据的确定.接着通过对整个装置进行简化处理,绘制出工作机构总的的模型图后对动臂,斗杆等各组成机构进行运动学分析,分析后通过计算确定各机构的基本尺寸.然后通过对各个机构在不同工况或者特殊极限工况下的受力分析和计算进行结构设计并确定各个尺寸参数.最后在确定销轴和螺栓等标准件的选用后完成此次设计.

关键词:  挖掘机  结构   受力分析   经验公式

目录

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英文摘要．．．．ii

目录．．．．．．．．．．．．iii

第一章　　绪论 1

1.1课题背景及目的 1

1.2国内外研究状况 1

1.3论文构成及研究内容 1

第二章　总体方案设计 3

2.1 工作装置构成 3

2.2 动臂及斗杆的结构形式 5

2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 5

第三章　 工作装置运动学分析 7

3.1 动臂运动分析 7

3.2 斗杆的运动分析 8

3.3 铲斗的运动分析 9

第四章　　基本尺寸的确定 14

4.1 斗形参数的确定 14

4.2 动臂机构参数的选择 14

    4.2.1 I1与I2的选择17 

    4.3斗杆机构基本参数的选择．．．20

4.4 铲斗机构基本参数的选择 20

4.4.1转角范围 21

4.4.2 铲斗机构其它基本参数的计算21

第五章　工作装置结构设计 24

5.1斗杆的结构设计 24

5.1.1 斗杆的受力分析 24

5.1.2 结构尺寸的计算 34

5.2动臂结构设计 35

5.2.1第一工况位置 35

5.2.2 第二工况位置 40

第六章　 销轴与衬套的设计 49

6.1 销轴的设计 49

6.2 销轴用螺栓的设计 49

6.3 衬套的设计 49

第七章　 总结 51

参考文献 52

致谢 53