垂直升降式立体车库横移部分的设计

摘  要

垂直升降式立体车库的横移机构主要是把车辆或车板送入车位，是一个车库的主要组成部分。它只要由电机、链传动长轴、链条、链轮以及三级滑叉组成。其工作原理是当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴的两端通过链条链轮带动齿轮转动，齿轮、齿条带动两头的三级滑叉作横向同步运动。

 三级滑叉的工作原理是横移机构中的传动长轴带动齿轮传动，该齿轮通过齿条带动第二级滑叉作往复运动；同时在第二级滑叉中设有齿轮，该齿轮与第三滑叉上的齿条和提升机构上的齿条相啮合，当第二滑叉作横向移动时，势必带动其上面的齿轮转动，该齿轮又通过齿条带动第三滑叉作同向的横移运动，而且第三滑叉的速度正好是第二滑叉的速度的两倍。第二滑叉的截面的形状成“S”形，所以导轮可以在“S”形上的滑槽内作轴向（横向）滚动运动，所以这是滑叉的运动既快速又平稳，使滑叉运动具有良好的性能。

关键字：垂直升降式立体车库、载车板、滑叉、减速器

目录

摘  要 1

Abstract 2

第1章 绪论 1

1.1 课题的来源，目的及意义 1

1.2 总体方案确定 2

1.2.1 方案一： 2

1.2.2方案二： 2

1.2.3　两种方案的比较： 3

1.4 回转升降装置 4

1.5 电控系统 4

1.6 安全装置 4

1.7 消防 4

1.8 监视 4

1.9 收费自动化 4

第2章 机械系统传动设计 5

2.1 确定横移部分的总体传动方案 5

2.1.1 确定载车板的重量 5

2.1.2 确定滑叉的重量： 6

2.1.3 计算齿轮带动滑叉横移时所需的力F 7

2.1.4 计算齿轮带动滑叉横移时所需要的功率P1： 7

2.1.5 计算齿轮带动滑叉横移时所需的转速n齿轮： 8

2.1.6 计算链轮的转速n和功率P 8

2.2 传动系统中零件的设计 10

2.2.1传动轴的设计： 10

2.2.2与齿条相啮合的齿轮的设计 14

2.2.3链轮3和链轮4的设计 17

第三章 减速器的设计 27

3.1 确定传动方案 27

3.2减速器中的齿轮设计 28

3.2.1  Z1,Z2齿轮校核 28

3.2.2 计算Z1,Z2齿的几何尺寸 30

3.2.3 齿面接触强度校核计算 32

3.2.4. 轮齿弯曲强度校核计算 35

3.2.5  Z3,Z4齿轮校核 38

3.2.6.计算Z3,Z4齿的几何尺寸 40

3.2.7 齿面接触强度校核计算 41

3.2.8 轮齿弯曲强度校核计算 45

第4章 经济分析 48

4.1机会研究 48

4.1.1社会需求程度 48

4.1.2开展的基本条件 48

4.2．初步可行性研究 48

4.2.1投资机会是否有希望 48

4.2.2是否需要作详细可行性分析 48

4.2.3有待解决的关键性问题 48

4.2.4初步经济效益预测 49

第五章 专题论文 50

结 论 62

参考文献 63

谢    辞 64

附录一 65

附录2 80