履带式清仓机工作装置的设计

履带式清仓机工作装置的设计

                             摘要

矿山企业的井下水仓是同一开采作业水平各处水的流经通道，并承担着沉淀水中的煤粉及杂质作用。水仓的线性长度一般为300～1000米，其出口处的清水由水泵排至地面。由于煤粉及杂质不断沉积，水仓被淤满后必须及时清理，否则会影响矿井的正常排水，导致淹井等重大事故。国内目前所采取的主要清仓方式多为人工清理。由于作业空间狭窄，工作环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低，鉴此，需要开发一种矿山水仓清理设备，实现矿山辅助生产的机械化。

矿山水仓清理机械化是矿山企业一直未能很好解决的难题。目前，从事矿山机械化的技术人员虽然研发了一些不同形式的清仓设备，但这些设备存在着效率低，或费用高、或维护困难等不同缺点。所以开发一种高效可靠，符合井下工作要求的水仓清理机械具有非常重要实际工程意义。该课题源于企业实际，研究目标是提高清理水仓效率、降低工人劳动强度。

作者所设计的履带式清仓机主要有行走装置、工作装置、传动系统、操纵系统等组成。本文介绍了履带式清仓机工作装置的设计思路与过程。工作装置是体现履带式清仓机作业效率关键部件。文中在国内外现状分析、方案设计的基础上对工作装置的总体设计、铲斗运料过程的变轨结构设计、传动零部件设计及计算、物料铲装仿真进行了较详细的阐述。

关键字：清淤机 工作装置 连续装载

目录

摘　要I

Abstract．II

目录III

绪　论．１

１引言．１

２水仓清理技术现状与发展．１

１．３本课题的提出．３

１．４本章小结３

总体方案设计．５

１功能分析．５

２．２方案比较与设计．５

２．３方案选择．８

２．４本章小结．８

工作装置的设计．９

３．１输送结构的设计．９

３．２传动设计．９

３．３铲斗设计．１０

３．４本章小结．１１

主要零件结构设计计算．１２

４．１链轮轴的设计．１２

４．２链传动设计．１７

４．３泵的选型设计．１９

４．４其他零件设计计算．２３

４．５本章小结．２７

总结．２８

结束语２９

参考文献３０

致谢３１