型材绕弯张力自控绕弯机的设计

 型材绕弯张力自控绕弯机的设计

                           摘     要

随着工业的发展，型材绕弯加工在工业生产各部门，特别是在航空航天领域得到越来越广泛的应用。在工业部门广泛应用的各种异型断面的零件，由于成形后的回弹变形引起的曲率变化严重影响了制件的质量。因此，改进弯曲设备，提高弯曲间精度具有重要意义。本文详细介绍了张力自控绕弯机的设计过程，对机械传动系统、液压传动系统及张力施加装置的原理及其结构进行了详细说明。设计中尽量考虑了装置的可行性及控制的灵敏性等因素。

本张力自控绕弯装置集绕弯与拉弯的优点于一身，通过对绕弯型材施加张力来改变绕弯过程中的应力应变分布，从而减少了绕弯件的回弹，提高了绕弯件的精度，降低了绕弯件加工的成本。

本课题对传统的张力绕弯机进行了改进，为其增加了后张力系统，使之能够更好的工作。

关键词： 型材弯曲  绕弯机  张力施加装置

目  录

中文摘要 Ⅰ

英文摘要 Ⅱ

目录 Ⅲ

第一章     绪论 1

1.1  引言 1

1.2  弯曲的回弹 1

1.2.1  产生回弹的原因 2

    1.2.2  影响弯曲回弹值的因素 2

1.3  拉弯和绕弯的基本方法及特点 3

    1.3.1  型材拉弯成型 3

    1.3.2  型材绕弯成型 5

    1.3.3  拉弯成型和绕弯成型的特点 6

1.4  型材弯曲工艺的背景及前景 6

1.5  实验测试 7

1.6  本章小结 14

第二章     张力绕弯机的结构设计 15

2.1  张力绕弯机的绕弯原理 15

2.2   张力绕弯机的设计方案 15

2.3  模具的分析 16

2.4  张力绕弯机的机械传动系统 18

2.5  张力绕弯机的总体结构 18

2.6  本章小结 19

第三章     张力绕弯机的侧压装置和后张力装置设计 20      

3.1   侧压装置的设计 20

3.2  后张力装置的概念 20

     3.3  后张力装置的设计 21

     3.4  后张力和侧压力曲线确定 21

3.4.1  侧压力液压缸曲线测定 22

3.4.2  后张力液压缸曲线测定 23

     3.5  力的测量 24

     3.6  本章小结 26

第四章     张力绕弯机的控制系统设计 28

4.1  液压系统的背景 28

4.2  液压系统的油路设计 29

4.3  电液伺服系统和电液伺服阀 30

4.3.1  电液伺服系统 30

   4.3.2  电液伺服阀 32

4.4  侧压力和后张力数据的采集 32

4.5  侧压力和后张力数据的控制 33

4.5.1  后张力的控制 34

4.5.2  侧压力的控制 42

4.6  电路系统的设计准备 44

   4.6.1  电动机选择 44

   4.6.2  电路系统的设计背景 46      

4.7  电路系统的设计方案 47

4.8  本章小结 50

总结 51

参考文献 52

致谢 53     

附录A      符号说明 54