游泳池壁清洗机改进

游泳池壁清洗机改进

摘     要

夏天人们在享受这“蓝天碧水”之间，身体排出的汗水和油脂都漂在水面上，风吹和水里的波动都会使其荡漾并粘在水平面和池壁的交界处，顽强的污渍不仅破坏游泳池的清洁还影响顾客的游玩心情。由于游泳池的特殊构造和污渍的顽固，导致工作人员必须频繁下水来清理这些污渍。对于人力与物力都是较大的损耗。通过对几家大型游泳馆的实地调查和网上资料的辅助，确认国内目前还没有任何游泳馆采用机械装置来清除池壁污垢，鉴于此实验设计出手推式洗游泳池壁的机器人-----“飞水走壁”。 该机器为轻便手推式车，主要由刷子和翻转结构组成：刷子部分采用自动调节悬臂结构，刷子驱动为电机带传动，目的是为了刷污垢；翻转部分由手柄完成，它的目的主要是调整刷子的水平位置以及方便整体的推动。刷子驱动装置为蓄电池、另配开关等一些电子元件。另外了解到游泳池壁的污垢主要集中在水面稍偏上处，工作人员下水刷壁也是刷该狭窄部位，所以我设计需要使刷子的位置始终能保持在水平面部位，该问题也由浮块的浮力解决。并在原来的基础上做了伸缩轴，利用调整孔距来调整高度。

关键词：游泳池壁   清洗机    改进   

目 录

摘     要 i

Abstract ii

第一章 绪论 1

1.1 研究动机与目的 1

1.2 研究内容与系统描述 1

1.3 论文内容概述 2

第二章 机构设计方案 3

2.1 刷体机构 3

2.2 车体部分 3

2.3 翻转机构部分 4

2.4 洗涤剂装置 5

2.5 “车刹”夹紧装置 5

2.6 电路部分选择与设计方案 5

第三章 辅助装置 8

3.1 方杆 8

3.2 限位杆及支撑块 8

3.3 推杆 8

3.4 导轮 8

3.5 电机盒 9

3.6 塑料外罩 9

第四章 设计部分 10

4.1 带的设计 10

4.1.1带的构造和标准 10

4.1.2 V带轮的材料和结构 11

4.2电动机选择 17

4.3  刷体部分轴设计 18

第五章 改进的方案 23

5.1改进的地方 23

5.2改进后的功能和原先比较 23

第六章 预计应用前景 24

第七章  操作说明 26

结 论 27

参考文献 28

毕业设计总结 29

致 谢 30