嵌入式Linux下USB驱动程序的研究与开发(含开题+任务书+PPT)

嵌入式Linux下USB驱动程序的研究与开发

摘      要

嵌入式是一个快速发展的领域，目前50%左右的项目选择源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统。但嵌入式Linux操作系统仍然没有做到在硬件配置上的即插即用。 通用串行总线(USB)是一种高传输速率的串行接口总线, 综合了一个多平台标准，其低成本,兼容性强,可连接大量的外部设备,融合先进的功能等优点,使其在嵌入式系统领域得到了广泛的应用。因此，研究和开发嵌入式Linux系统下的USB设备驱动程序就具有很好的应用价值。

本文首先介绍了嵌入式开发的基础知识，包括Linux环境下的makefile程序编译，目标机与宿主机的交叉编译环境的建立以及交叉编译的步骤， USB的系统组成、传输方式以及嵌入式Linux下设备驱动程序的开发模式，最后针对JXARM-2410平台，具体实现了一个USB设备驱动程序, 通过模块加载，表明该USB设备驱动程序能够实现对U盘的挂接，读取U盘中的数据。

关键词：Linux； 源代码开放； 嵌入式； 即插即用； USB驱动

目    录

1 引言 1

1.1 嵌入式系统的发展 1

1.2 国内外研究状况 1

1.3 课题背景及目的 2

2 基础知识 3

2.1 ARM简介 3

2.2 Linux下程序的编译：makefile 3

2.2.1 Makefile的书写规则 4

2.2.2 Makefile的自动推导 4

2.2.3清空目标文件的规则 5

2.3 交叉编译环境 5

2.3.1开发环境的建立 5

2.3.2 交叉编译步骤 6

3 USB系统组成 8

3.1 USB的物理层 8

3.2 USB设备 8

3.3 HUB 10

3.4即插即用 10

3.5设备的挂起 11

3.6 USB数据流模型 11

3.7 USB 传输类型 12

3.7.1 控制传送 12

3.7.2 批量传输 13

3.7.3 同步传输 14

3.7.4 中断传输 14

4 嵌入式Linux下的设备驱动 15

4.1 设备类型分类 15

4.2 USB系统软件 17

4.3 USB驱动程序开发 18

4.4 调度对象 URB 19

4.5 类URB 队列 20

5 在JXARM-2410下配置USB设备 23

5.1 配置Linux内核以支持USB接口及U盘 23

5.2 编译Linux内核 23

5.3 运行内核并加载模块 24

5.4 在JXARM9-2410下使用U盘 24

总     结 26

致     谢 27

参 考 文 献 28