有线遥控机器车系统硬件设计

有线遥控机器车系统硬件设计

摘要: 随着智能移动机器车技术的不断发展与成熟，遥控机器车的研究的应用价值与市场价值正逐步凸显出来，作为其分支的有线遥控机器车也将迎来它崭新的发展时期。

本文采用STC89C52单片机为核心器件，研制构成有线遥控机器车的硬件系统。该系统可利用控制键控制机器车的运行方式并具有液晶显示功能，具有良好的人机界面，操作方便、简单。系统采用直流电机、专门电机驱动芯片L298N、同相驱动门7407组合电路及可编程定时/计数器8253等设计了直流电机驱动模块；使用可编程接口芯片8255扩展并行I/O口；选用HD7279驱动的4×4 键盘并选用128×64点阵的LCD显示模组组成“人机对话”模块，进行机器车运行状态的实时显示。本系统可实现对遥控机器车运动实时监控，为车载机器人运动提供一个良好的平台。

关键词： 微处理器 PWM调制 液晶显示  有线机器车

目   录

第一章  绪论 1

1.1 课题的背景及意义 1

1.2 国内外发展概况 1

1.3 本文的主要研究内容 2

第二章 有线遥控机器车系统的组成及工作原理 2

2.1 系统的设计要求与技术指标 2

2.2 系统组成 2

2.3 系统功能分析 3

第三章 有线遥控机器车系统硬件电路的设计 4

3.1 单片机系统设计 4

3.1.1 单片机介绍 4

3.1.2 时钟电路 5

3.1.3 复位电路 5

3.2手柄键盘模块 6

3.2.1 键盘方案选择 6

3.2.2 手柄按键设计 8

3.3电机驱动模块 9

3.3.1 电机选择 9

3.3.2 驱动模块选择 9

3.3.3 直流电机控制电路 10

3.3.4 PWM发生模块 12

3.4 液晶显示模块 16

3.4.1 显示模块选择 16

3.4.2 液晶显示模块设计 16

3.5 并行I/O扩展模块 18

3.5.1 扩展模块选择 18

3.5.2 扩展模块设计 18

3.6 数据通讯模块 20

3.7 设计总方案 21

第四章 有线遥控机器车系统软件设计 22

4.1主程序设计 22

4.2软件设计子程序程序框图 23

4.2.1按键控制子程序 23

4.2.2 8253定时器模块子程序 24

4.2.3 液晶显示子程序 25

4.2.4 电机驱动子程序 27

第五章  有线遥控机器车系统调试 31

5.1 硬件调试 31

5.1.1 硬件静态调试 31

5.1.2 联机调试 32

5.2软件调试 33

5.3整机调试 33

第六章 结论 34

6.1 实现功能 34

6.2 不完善之处 34

6.3 改进意见 34

6.4 心得体会 35

参考文献 36

致 谢 38

附录 39

附录A.1 原理图 39

附录A.2 PCB板图 40