云台控制的上位机软件开发

摘要

    随着经济和社会的高速发展，各种交通及社会治安问题也越来越突出；而现代社会人们对工作环境和生活的安全越来越重视，从而视频监控己成为现代社会不可或缺的一项内容，它在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。而云台是视频监控的重要组成部分。

本文主要介绍了利用Pelco_D协议通过Visual c++6.0编制的控制程序，通过串口发送控制指令，实现云台的转动速度和转动方向、变倍近、变倍远、光圈变大、光圈变小、调焦近、调焦远等一系列功能的控制，同时对采用的开发工具Visual c++6.0和渉及的一些基础知识也做了简要的介绍，并进行云台控制的实际功能测试，基本实现上述功能。

关键词：Pelco_D协议，云台，串口通信

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

1.1 课题研究的背景 1

1.3 研究内容 1

第2章 相关技术简介 3

2.1 云台概述 3

    2.2 云台的组成.3

2.3云台控制的原理 4

2.4 串口通信 6

    2.5 Pelco_D协议 .7

2.6 软件开发工具介绍 8

第3章 软件总体设计 9

3.1 软件开发总体设计的原理 9

3.2 基于VC的云台控制软件总体设计思路 10

3.2.1 云台控制的功能介绍 10

        3.2.2 软件设计思想 10

第4章 系统的实现 12

    4.1 串口通信模块的实现.14

    4.2 控制模块的实现.13

    4.3 整体功能的实现与调试.17

第5章 结束语 19

第6章 致谢 20

参考文献 21

附录22