直流无刷电机精密转速控制
摘 要
直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。目前，在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。
本文介绍了直流无刷电机和MC33035的芯片基本原理，并着重介绍了以专用控制芯片MC33035 、MC33039为核心构成的家用传动装置中永磁直流无刷电机控制器的设计， 实现了以霍尔元件为速度反馈电路的双闭环无级调速系统驱动。
该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计。该驱动器通过MC33039实现转子位置 信号的检测和转速的闭环控制。实验证明，该驱动器在驱动10～50 V无刷直流电机时，持续电流可达到IO A，有较高的运行精度且稳定可靠。
关键词：MC33035；直流无刷电机；转速控制
目 录
摘要……………………………………………………………………………. . ……………… I
前言…………………………………………………….……………………………….… … 1
1 绪 论…………………………………………………………….……………. . . .2
1.1 研究目的和意义……………………………………………………………….…….2
1.2 研究内容. …………………………………………….……………………………….3
2 直流无刷电机与MC33035简介……………………………………………4
2.1 无刷电机简介. …………………………………………….……………4
2.2 无刷直流无刷电机国内外研究概况………….…6
2.3 无刷电机与有刷电机比较…………. . .……………………………………… .7
2.4 MC33035芯片简介. .…… . ………………………………………………………8
2.5 MC33035工作原理………………………………………………………………….10
3 系统总体设计……. ………………………………………………………….…………12
3.1 系统构成………………12
3.2 逻辑控制部分13
3.3 调速以及稳速控制14
3.4 数学模型14
4 系统详细设计…… . .……………….……………………………………….…15
4.1 控制结构和原理……………………….………………………………………………15
4.2 基于MC33035的控制系统的具体电路……………………………… . . .….16
4.3 转子位置传感器译码电路………………………………………………… . . .…17
5 总结…………………………………… . .……… . .……………………………….20
致谢………………………………………………….……………………………….… ……….21
参考文献………………………………………………….……………………………….… ….22
