基于IMAQ的弯管角度测量系统的研制

摘要

弯管机冷弯管子是管子弯曲成形的主要加工方法。随着社会的发展与技术进步，船舶，汽车,锅炉的行业对弯曲的数量及弯曲成形精度与质量提出了越来越高的要求。特别是传播制造业，为满足建造出口船舶的需要，需要的弯管数量大，品种多，质量较高，弯管加工已成为影响其建造周期的重要因素之一。针对船舶制造业的这一生产需要，本文运用弹塑性弯曲理论计算机测试技术等开发一种在线的非接触式测量，以达到最后管子成形高精度的需求，并大大缩短弯管加工周期，满足船舶制造业的需求。全文分为以下三章

综述基于弯管机弯角测量技术的研究现状，阐述课题研究内容、目的和选题意义。

规划基于Labview和IMAQ的弯管弯角检测系统的设计的总体结构方案，分别从硬件和软件方面详细描述相关理论框架，并用相关的实验和仿真研究加以验证。

针对系统的测量结果进行误差分析，最后进行总结。

关键词：弯角测量 在线测量 图像处理 非接触式

目录

摘要.....................................................................Ⅱ

Abstract...............................................................Ⅲ

1 绪论 1

1.1课题的来源 1

1.2研究的目的和意义: 1

1.3国内外研究现状: 2

1.4本论文研究的主要内容: 3

2 基于Labview和IMAQ的弯管弯角检测系统的设计 4

2.1总设计方案 4

2.1.1开发的硬件 5

2.1.2开发系统的应用软件 6

2.1.2.1IMAQ Vision介绍 7

 2.1.3图像处理 7

2.1.3.1图像增强 8

2.1.3.2图像二值化 11

2.1.4边缘检测，角度读取 13

3 误差分析 16

3.1硬件系统的误差 16

3.2软件系统的误差 16

4 控制系统的研究与开发 17

4.1在线实时检测、修正误差技术 17

致 谢 18

参考文献 19