电机控制系统研究

摘要

目前的世界，能源日益紧张，环境日趋恶化。节能减排，改善人类生存的环境，正成为越来越多人们的共识。低碳已经成为一个世界性的话题，而电能的消耗主要是工作使用，电机占了很大的比重。电能是所有能源种类中最易被人类使用的一种能源，也是很多其它能源所转换的一个对象，因此，对电能的节约，也就是相应的节约了其它类型的一次性能源，比如煤、油、气等非再生能源。随着大功率开关器件集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换向原理工作的无刷直流电机取得了长足的发展。无刷直流电机既有直流电机的结构简单，运行可靠，维护方便的一系列优点。又具备交流电机运行效率高，无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在当今国民经济的各个领域里的应用日益普及。通常我们靠霍尔元件来得到转子的位置，然而传感器有一些缺点，比如增加了成本占空间，附加了传感器电路对温度不稳定，除此之外，它不能用于在一些恶劣的环境中。由于无位置传感器技术能解决上述问题，因此吸引了各国科研工作者研究的兴趣。

关键词　无刷直流电机；控制系统；电气伺服系统；交流电机控制策略

目录

摘要 I

引言 1

第1章 电机控制系统介绍 2

1.1电机控制系统的基本组成 2

1.1.1电动机 2

1.1.2功率放大与变换装置 2

1.1.3控制器 2

1.1.4传感器 3

1.2运动控制系统的转矩控制规律 3

1.3电机控制系统的分类 3

第2章 电机调速系统 4

2.1 概述 4

2.2 交流电机的调速方式 4

2.3 变频调速系统 5

第3章 电气伺服系统 6

3.1 概述 6

3.2 电气伺服系统的结构及分类 6

3.3 伺服系统的应用及展望 7

第4章 交流电机控制策略 9

4.1 矢量控制 9

4.2 直接转矩控制 9

4.3 PID控制 10

参考文献 11

致谢 12