异步电动机控制研究

摘要

异步电动机具有的高阶、多变量、强耦合、非线性等特点，使得对其进行调速控制比较困难。近年来，交流调速方法的重大变革以及先进控制策略的成功应用，使交流变频调速系统取得了长足发展，己成为电气传动控制的主要发展方向。本文对异步电动机控制进行了研究，首先对异步电动机控制的相关理论进行了分析，选择基于转差率的间接矢量控制方案，仿真和探讨了影响解耦控制的因素。使用Matlab/Simulink对解耦效果进行了仿真解析，仿真结果验证了该方案具有较好的控制性能。在理论分析和仿真验证的基础上，搭建了基于TM320F28335型DSP的硬件系统实验平台，并在11kW电机拖动实验平台上进行了相应实验。实验结果表明该方案实现了转矩和磁通解耦控制，控制系统简单易行、动态响应快且超调量小、稳态精度高。

关键词　异步电动机；转子磁场定向；仿真

目录

摘要 II

第1章 引言 1

1.1研究背景与意义 1

1.2异步电动机控制相关理论 1

第2章 异步电机数学模型 4

第3章 间接磁场定向控制系统 6

3.1间接磁场定向控制原理 6

3.2影响间接磁场定向的几个因素 8

2.2.1转子时间常数对磁场定向和稳态性能的 8

2.2.2磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响 8

第4章 仿真分析 9

4.1基于Matalab的矢量控制系统仿真 9

4.2实验结果与讨论 11

第5章 结论 13

参考文献 14

致谢 15