摘要
高科技技术的不断超越，给我们的生活带来了很多的方便。本设计是一套用电池供电的智能公交车系统，包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站。整个系统有控制模块、驱动模块、通讯模块、寻迹模块、显示模块等。系统由单片机STC12C5410AD控制；用SM31型无线数传为公交车和站台搭建桥梁；公交车的寻迹模块利用五个反射式光电传感器，对黑色轨道进行寻迹；采用12864液晶作为站台和公交车的显示模块；数据输入模块用于电子公交站的数据（本站的站台号以及本站与起始站间的距离）的输入；语音的功放是采用TDA2030芯片。全过程都在寻迹的同时实现了无人控制即可完成一系列的功能，即基于自动寻迹的智能公交车。
本系统的设计应该说是别出一格，这对我们今后的发展也是相当具有意义的。每次接触到新鲜的、具有发展性的实验系统，总会有一种非凡的体验。每次面对着我们很少接触又关系密切的玩意儿就有那种爱不释手的感觉。
期待着这样的智能公交车早日来到我们的身边。更期待着它能更具有人情味，比如在上下的车门装一种传感器、检测出人数并合理的控制停靠站的时间。并根据车内的位置控制上车的乘客，这样就不会出现车内的拥挤和空气不流通。只要它遍布各地，相信会为吸引很多的乘客，特别是那些开私家车的，也为我们的家园减轻污染。
在互联网时代，互联网正改变着人们的生活方式和思维习惯，传统的交通管理手段和方式已远远不能满足现代城市交通管理的要求。互联网思维的许多理念可以融入公共交通管理和服务当中，高效服务、公众参与、居民感受、服务共享、大数据分析等方面的创新，有助于重塑“互联网+公共交通”的现代城市公共交通系统。要以方便市民出行为导向，建立基于公共交通信息的出行指引发布系统，通过门户网站、手机、广播、交通信息屏、移动传媒等，向公众发布交通拥挤指数、公交到站时间等，进行出行路径指引，鼓励市民选择公共交通出行。加强城市公交与其它交通方式、城市道路交通管理系统的信息共享和资源整合，并在此基础上，加强交通换乘设施建设，促进多种交通方式结合，在公交站点周边建立完善的步行和自行车系统，形成公交、步行和自行车贯通一体的出行链，提高公交吸引力和出行率，提升公交服务能力和分担率。
当前，中央提出协同推进“新四化”建设，化解各种“成长的烦恼”。作为城市交通事业的从业者，我们要积极践行绿色、人文、可持续的发展理念，逐步解决城市交通发展中所面临的困境和各种问题，改善和提升城市公共交通服务水平，让交通系统更好地支撑经济社会发展，为“两个一百年”奋斗目标和中国梦的实现，做出更多、更大的贡献。
关键词：单片机；SM31型无线数传；反射式光电传感器；12864液晶；智能公交系统；人性化的体验；用户改善；可持续发展
目录
摘要 3
第1章 前言 2
第2章 方案设计 3
2.1 国内外发展现状 3
2.1.1 国外 3
2.1.2 国内 4
2.2 智能公交车系统的总体方案 9
2.3 单片机的选择 10
2.4 电机的选择 10
第3章 硬件设计 11
3.1 电机驱动模块设计 11
3.2 寻迹模块设计 11
3.3 输入模块设计 12
3.3.1 按键1 12
3.3.2 按键2 12
3.4 显示模块设计 13
3.5 通讯模块设计 13
3.6 声音模块设计 14
3.7 最小系统设计 14
第4章 软件设计 15
4.1 软件系统设计 15
4.2 系统流程图 15
第5章 测试数据、测试结果分析和结论 16
5.1 系统的调试 16
5.2 系统功能、指标参数 17
5.2.1 系统能实现的功能 17
5.2.2 系统功能、指标参数 17
5.3 设计总结 17
参考文献 20
致谢 21
附录一 22
附录二 23
附录三 25
