PLC立体车库控制系统设计

摘 要

目前先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间车库。它以单层平面停车库为核心，通过微机（上位机）和可编程控制器（PLC——Programmable logic Controller）对车位的空间位置变动进行监视和控制，从而实现多层平面停车的功能。

本文系统分析了垂直升降式（电梯式）立体车库的组成特点及其结构原理。规划设计了采用PLC控制、组态界面管理及步进电机驱动的具有适度柔性、低成本的立体车库。在完成论文的过程中重点解决了方案的对比确定、PLC梯形图的编写、步进电机的变速驱动控制的设计及系统监控组态界面的设计等内容。

关键词：可编程控制器（PLC）；三相步进电机；组态王。

目  录

摘 要 I

1引言 1

2总体方案的设计 2

2.1基于城市功能区停车需求的立体停车库选型 2

2.1.1中心商务区的立体停车库选择 2

2.1.2饭店、电影院以及其他娱乐场所立体停车库的选择 2

2.1.3住宅区立体停车库的选择 2

2.2垂直升降式（电梯式）立体车库简介 3

2.2.1立体车库的具体结构 3

2.2.2立体车库自动控制系统 4

2.3设计方案确定 4

3立体车库控制系统硬件部分 6

3.1 PLC模块选取 6

3.1.1 PLC模块介绍 6

3.1.2 PLC模块选取的基本原则 6

3.1.3 车库PLC的选择 7

3.2 开关的选择 7

3.2.1 控制按钮 7

3.2.2 接近开关 7

3.2.3 光电开关 8

3.3步进电机选择 10

3.3.1步进电机的基本参数 10

3.3.2步进电机特点 11

3.3.3BSZ-1型步进电机实验装置 12

4立体车库的软件部分 15

4.1程序设计概述 15

4.1.1GX Developer编程软件 15

4.1.2程序设计 16

4.2组态王软件 18

4.2.1立体车库人机交互界面 20

4.2.2组态王与PLC的通信 21

4.2.3停车管理系统变量定义 21

4.2.4停车管理系统动画创建 24

5结论 29

参考文献 30

致谢 31