基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现

摘要

本文章讨论了基于的视频跟踪应用开发Linux系统为主，Windows为辅的环境下开发，基于Hi3516A SDK演示应用框架，进行二次开发，对采集的YUV转换为灰阶，根据目标与背景的灰阶差，标注目标物体，实现了实时视频的目标跟踪，并通过HDMI以1080P输出,串口辅助应用运行管理。

关键词　3516A；跟踪；灰阶；串口；VS2013；YUV；Linux

目录

摘要 I

引言 1

课题背景 1

第1章 开发环境 2

1.1硬件平台开发环境 2

1.1.1 Hi3516A_SDK安装 2

1.1.2 uclibc交叉编译器安装 2

1.1.3 glibc交叉编译器 2

1.1.4 交叉编译器的脚本配置的环境变量 2

1.1.5 uboot，内核编译，busybox 2

1.2 应用软件平台开发环境 2

1.2.1 应用软件开发环境 2

1.2.2 应用软件运行平台 2

第2章 硬件平台 3

2.1 Hi3516 DEMO板特点 3

2.1.1 外围接口图 3

2.2 硬件接口 4

2.3 I 2 C 地址 4

2.4 Sensor版 4

第3章 应用程序设计 6

3.1 分析 6

3.1.1 需求说明 6

3.2 软件设计 6

3.2.1 概览 6

3.2.2 追踪模块 6

3.2.3 输出模块 9

3.2.4 通讯模块 10

第4章 上位机程序设计 13

4.1 VS2013新建MFC App 13

4.1.1 界面简单设计 13

4.1.2 串口初始化 13

4.1.3 串口命令发送函数 16

4.1.4 串口监听线程 16