伺服电机控制研究

摘要

至第二次工业革命以来，我们人类大部分产业已从手工逐渐脱变成自动化，电能转化成机械能以不在是空谈。伺服电机属于自动控制系统中的一种，它是伴随电的应用发展起来的，最早出现于二十世纪初。1934年第一次提出了伺服机构(Servomechanism)这个词，随着自动控制理论的发展，到二十世纪中期，伺服系统的理论与实践均趋于成熟。近几十年来在新技术革命的推动下，特别是伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步，伺服技术更是如虎添翼突飞猛进，它的应用几乎遍及社会的各个领域。从国防、工业生产、交通运输到家庭生活，而且必将发展应用到更新的领域。现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到一些最新发展趋势。

目录

摘要 1

第 1 章 引言 1

1.1研究的目的与意义 2

1.2研究的步骤与方法 2

第 2 章 基本知识 3

2.1 伺服控制系统 3

2.1.1 基本释义 3

2.1.2 主要指标 4

2.1.3 结构组成 4

2.1.4 系统分类 4

2.1.5 技术要求 5

2.2 伺服电动机 5

2.2.1 了解伺服电机 6

2.2.2 交流伺服电动机的发展现状 7

2.3 PLC 的概念 7

2.3.1 PLC 的定义 7

2.4 PLC 结构及原理 8

2.4.1 PLC 的基本组成 8

2.4.2 输入输出接口 9

2.4.3 电源 10

2.4.4 PLC 的软件结构 10

2.4.5 PLC 的功能及应用 12

第 3 章 取料手的控制原理 14

3.1取料手的作用 14

3.2取料手的控制方式 14

3.2.1 接线图图及说明 14

3.2.2 控制程序及说明 15

3.3伺服控制方式 16

3.3.1 接线图图及说明 17

第 4 章 总结 19

参考文献 20

致谢 20