基于单片机控制的异步电机调速系统设计

摘要

设计提出了一种通过单片机对异步电动机进行调速的系统，通过变频变压对异步电动机进行调速。此种调速控制方案具有结构简单、转矩动态响应快、对电机参数依赖少等优点，在交流调速系统中收到了广泛的应用。

关键词：单片机  异步电机  调速系统

目录

摘要 1

第1章 绪论 3

1.1 课题背景和意义 3

1.2 国内外的概括 4

1.3 国内外的发展趋势 4

第2章 设计方案的确认 6

2.1 异步电机概述 6

2.1.1 异步电机原理 6

2.1.2 异步电机的基本参数 6

2.2 系统设计 7

第3章 硬件电路的设计 8

3.1 主电路设计 8

3.1.1 整流滤波电路 8

3.1.2 三相桥式逆变电路 9

3.1.3 过流保护电路 10

3.1.4 异步电机的选型 11

3.2 控制芯片的选择 12

3.2.1 主控芯片选型 12

3.3 驱动电路功率设计 14

3.4 IR2130驱动芯片 14

3.5 IR2130与逆变电路连接 15

3.6 时钟源分类 16

3.7 显示和键盘电路设计 17

第4章 软件设计 20

4.1 系统软件组成 20

4.2 系统软件总体结构 20

4.3 主控程序设计 21

4.4 系统初始化流程 22

4.5 显示和键处理程序设计 23

4.5.1 键盘和显示的主程序 23

4.5.2 键扫描程序 23

4.5.3 显示程序 24

4.5.4 异步电机速度控制流程图 25

第5章 电路模拟 26

5.1 模数电路芯片选型 26

5.2 A/D转换芯片工作过程 27

5.3 A/D转换电路的连接方式 27

5.4 反馈电路 28

5.5 电源电路 29

第6章 系统仿真 31

6.1 异步电机电机数学模型建立 31

6.2 三相异步电机的仿真 32

第7章 电机调速设计实例 35

7.1 单片机控制电机调速 35

7.1.1 单片机控制电机调速电路图 35

7.1.2 单片机控制电机调速程序 37

7.2 用转换器控制电机调速 41

7.2.1 转换器控制原理图 41

7.2.2 转换器控制电路图 42

第8章 参考文献 44